В математической динамике, дискретное время и непрерывное время - это две альтернативные рамки для моделирования переменных, которые развиваются с течением времени.
Дискретное время рассматривает значения переменных как происходящие в различные, отдельные «моменты времени» или, что эквивалентно, как неизменные на протяжении каждого ненулевая область времени («период времени») - то есть время рассматривается как дискретная переменная. Таким образом, не-временная переменная перескакивает от одного значения к другому по мере того, как время перемещается от одного периода к другому. Такое представление времени соответствует цифровым часам, которые какое-то время показывают фиксированное значение 10:37, а затем перескакивают к новому фиксированному значению 10:38 и т. Д. В этой структуре каждая интересующая переменная измеряется один раз в каждую временной период. Количество измерений между любыми двумя периодами времени конечно. Измерения обычно производятся при последовательных целых значениях переменной «время».
A дискретный сигнал или сигнал дискретного времени - это временной ряд, состоящий из последовательности величин.
В отличие от сигнала непрерывного времени, сигнал дискретного времени не является функцией непрерывного аргумента; однако это могло быть получено посредством выборки из сигнала непрерывного времени. Когда сигнал с дискретным временем получается путем дискретизации последовательности через равные промежутки времени, он имеет связанную частоту дискретизации.
Сигналы дискретного времени могут иметь несколько источников, но обычно их можно разделить на одну из двух групп:
Напротив, непрерывное time рассматривает переменные как имеющие конкретное значение потенциально только бесконечно короткое время. Между любыми двумя моментами времени существует бесконечное количество других моментов времени. Переменная «время» охватывает всю строку вещественных чисел или, в зависимости от контекста, некоторое ее подмножество, например неотрицательные действительные числа. Таким образом, время рассматривается как непрерывная переменная.
A непрерывный сигнал или сигнал непрерывного времени как переменная величина (сигнал ), домен которого, который часто является временем, является континуумом (например, связанным интервалом из вещественных чисел ). То есть домен функции - это несчетное множество. Сама функция не обязательно должна быть непрерывной. Для сравнения, сигнал с дискретным временем имеет счетную область, как натуральные числа.
. Сигнал непрерывной амплитуды и времени известен как сигнал непрерывного времени или аналоговый сигнал. Этот (сигнал ) будет иметь какое-то значение в каждый момент времени. Электрические сигналы, полученные пропорционально физическим величинам, таким как температура, давление, звук и т. Д., Обычно являются непрерывными сигналами. Другими примерами непрерывных сигналов являются синусоидальная волна, косинусная волна, треугольная волна и т. Д.
Сигнал определяется в области, которая может быть или не быть конечной, и есть функциональное отображение из области в значение сигнала. Непрерывность временной переменной в связи с законом плотности действительных чисел означает, что значение сигнала может быть найдено в любой произвольный момент времени.
Типичный пример сигнала бесконечной длительности:
Аналогом конечной длительности вышеупомянутого сигнала может быть:
и в противном случае.
Значение сигнала конечной (или бесконечной) длительности может быть или не быть конечным. Например,
и в противном случае
- это сигнал конечной длительности, но он требует бесконечное значение для .
Во многих дисциплинах принято, что непрерывный сигнал всегда должен иметь конечное значение, что имеет больше смысла в случае физических сигналов.
Для некоторых целей допустимы бесконечные сингулярности, если сигнал интегрируем в любом конечном интервале (например, сигнал не интегрируется на бесконечности, но есть).
Любой аналоговый сигнал по своей природе является непрерывным. Дискретные сигналы, используемые в цифровой обработке сигналов, могут быть получены посредством дискретизации и квантования непрерывных сигналов.
Непрерывный сигнал также может быть определен по независимой переменной, кроме времени. Другая очень распространенная независимая переменная - это пробел, и она особенно полезна при обработке изображений, где используются два пространственных измерения.
Дискретное время часто используется, когда используются эмпирические измерения, потому что обычно можно измерять переменные только последовательно. Например, хотя экономическая деятельность на самом деле происходит непрерывно, нет момента, когда экономика полностью находится в состоянии паузы, можно только измерять экономическую активность дискретно. По этой причине опубликованные данные, например, по валовому внутреннему продукту будут отображать последовательность квартальных значений.
Когда кто-то пытается эмпирически объяснить такие переменные в терминах других переменных и / или их собственных предшествующих значений, он использует методы временных рядов или регрессии, в которых переменные индексируется нижним индексом, указывающим период времени, в котором произошло наблюдение. Например, y t может относиться к значению дохода, наблюдаемому в неопределенный период времени t, y 3 к значению дохода, наблюдаемому в третий период времени. и т. д.
Более того, когда исследователь пытается разработать теорию для объяснения того, что наблюдается в дискретном времени, часто сама теория выражается в дискретном времени, чтобы облегчить разработку временного ряда или регрессионной модели..
С другой стороны, с математической точки зрения легко построить теоретические модели в непрерывном времени, и часто в таких областях, как физика точное описание требует использования непрерывного времени. В контексте непрерывного времени значение переменной y в неуказанный момент времени обозначается как y (t) или, когда смысл ясен, просто как y.
Дискретное время использует разностные уравнения, также известные как рекуррентные отношения. Пример, известный как логистическая карта или логистическое уравнение, имеет вид
, где r - параметр в диапазоне от 2 до 4 включительно, а x - переменная в диапазоне от 0 до 1 включительно, значение которой в периоде t нелинейно влияет на его значение в следующем периоде t + 1. Например, если и , тогда для t = 1 имеем , а для t = 2 имеем .
Другой пример моделирует корректировку цены P в ответ на ненулевой избыточный спрос на продукт как
где - параметр положительной скорости регулировки, который меньше или равен 1, и где - это функция избыточного спроса.
Непрерывное время использует дифференциальные уравнения. Например, корректировка цены P в ответ на ненулевой избыточный спрос на продукт может быть смоделирована в непрерывном времени как
где левая часть - это первая производная цены по времени (то есть скорость изменения цены), - параметр скорости корректировки, который может быть любым положительным конечным числом, и снова является функцией избыточного спроса.
Переменная, измеренная в дискретном времени, может быть отображена как ступенчатая функция, в которой каждому периоду времени задана область на горизонтальной оси . такой же длины, как и любой другой период времени, а измеряемая переменная отображается как высота, которая остается постоянной на протяжении всего периода времени. В этой графической технике график представляет собой последовательность горизонтальных шагов. В качестве альтернативы, каждый период времени можно рассматривать как отдельный момент времени, обычно в виде целого числа на горизонтальной оси, а измеренная переменная отображается как высота над этой точкой оси времени. В этом методе график отображается в виде набора точек.
Значения переменной, измеренные в непрерывном времени, отображаются как непрерывная функция, поскольку временной областью считается вся действительная ось или, по крайней мере, некоторая ее связанная часть.