В обработке сигналов, направление прихода (DOA ) обозначает направление, из которого обычно распространяющаяся волна достигает точки, где обычно датчики расположены. Этот набор датчиков образует так называемый массив датчиков. Часто существует связанный метод формирования луча, который оценивает сигнал с заданного направления. В сопутствующей литературе рассматриваются различные инженерные проблемы: