Круги наклона (также иглы) используются для измерения угла между горизонтом и магнитным полем Земли (угол падения ). Они использовались в разведке, горных работах и разведке, а также для демонстрации и изучения магнетизма.
, впервые обнаруженного Георгом Хартманном угол падения в 1544 году, когда он заметил стрелку на компасе, наклонившуюся в сторону северного полушария. Вместо того, чтобы исследовать это явление, Хартманн искал способы его устранить. Однако Роберт Норман около 1576 г. исследовал угол наклона дальше и в 1581 г. описал в печати устройство для измерения этого явления.
Ранние круги наклона не были точными и дали плохие результаты. В течение следующих 300 лет было сделано много улучшений, в том числе уменьшение трения между иглой и ее стержнем и заключение круга в стекло. Между концом 18 века и концом 19 века дизайн достиг своего апогея. Усовершенствования, которые сделали круг наклона практическим помощником для полярной навигации, были внесены Робертом Фоксом FRS, который разработал в 1830-х годах первый круг наклона, который можно было использовать на борту движущегося корабля. Еще одно важное усовершенствование прибора было разработано в 1830-х годах физиком из Дублина Хамфри Ллойдом, который изобрел способ прикрепления магнитной иглы под прямым углом к погружной игле для измерения интенсивности сила (по тому, насколько прямоугольная игла отклонила погружную иглу).
К Первой мировой войне были сделаны самые продвинутые круги для погружения. С развитием электронных систем круговые накладки устарели.