Войти
Два туриста во время тура на сегвее в Флоренции, Италия A велосипед () (также известный как двухколесное колесо ) - транспортное средство с двумя параллельными колесами, стоящими бок о бок, в отличие от одноколесных транспортных средств, таких как мотоциклы и велосипеды с двумя рядными колесами. Первоначально использовавшийся для обозначения устройств с большими колесами и педалями, этот термин теперь используется в отношении приводных самобалансирующихся самокатов с меньшими колесами и без педалей, таких как Segway PT и самобалансирующийся ховерборд.
В более недавнем обиходе термин «велосипед» использовался как для педальных, так и для моторизованных транспортных средств с колесами разных размеров, если они имеют общую ось , но не обязательно общую ось . В 2017 году словарь Merriam-Webster ограничивал употребление «велосипедами с двумя параллельными колесами», а Оксфордский словарь английского языка ограничивал его словом «педаль. -мощные транспортные средства с большими колесами, расположенными параллельно друг другу ».
Segway PT - это двухколесный самоходный балансировка персональный транспортер, который использует компьютеры, датчики и электродвигатели для удержания устройства в вертикальном положении. Всадник дает команду ПТ двигаться вперед или назад, перемещая свой вес вперед или назад на платформе. Максимальная скорость Segway PT составляет 12,5 миль в час (20,1 км / ч) с запасом хода 24 мили (39 км) при полностью заряженной литий-ионной батарее, в зависимости от местности, стиля вождения, и состояние батарей. Изобретен Дином Каменом, он производится Segway Inc.
Самобалансирующийся самокат относится к категории личных транспортер, который включает в себя все самобалансирующиеся портативные устройства с двумя параллельными колесами, в том числе Segway PT, Segway miniPRO и самобалансирующийся ховерборд.
Рисунок из патента 2002 г. Применение Двухколесная конструкция имеет два больших внешних колеса, полностью охватывающих внутреннюю раму. Внутренняя рама может свободно вращаться внутри колес и обычно поддерживается общей осью или роликами, которые катятся на колесах (см. Рисунок). Двухколесные колеса, как и их более популярные собратья моноколесо, существуют уже почти полтора столетия. Все эти платформы страдают от двух общих проблем, влияющих на комфорт водителя; плесень и кувырка (также известные как гербилинг). Покачивание - это когда внутренняя рама колеблется, и это происходит во всех моноколесах и двухколесных колесах, где центр тяжести внутренней рамы смещен от центральной линии колес. Это очень распространено, поскольку эти платформы обычно имеют низкое демпфирование между колесом и рамой, чтобы минимизировать потребление энергии во время передвижения. Кроме того, при резком торможении или ускорении внутренняя рама будет опрокидываться относительно рамы, центрированной на земле, что влияет на способность водителя управлять платформой. Проблемой как плескания, так и кувырка можно управлять с помощью управления с обратной связью, и это было успешно продемонстрировано. Уравнения движения двухколесного колеса опубликованы.
Дицикл Отто (1870-е)
Велосипед в Технологическом университете Делфта
Q5
Велосипеды очистили рощу из акаций, увернулись от термитников и устремились в заросли кустарника. Они не были быстрыми, но легко могли пересечь пересеченную и сложную местность
Велосипед, у которого два колеса параллельны, а не на одной линии
Педальный автомобиль с двумя большими колесами, расположенными параллельно друг другу, а не выстроенными в линию, как на велосипеде; особенно транспортное средство конструкции, разработанной Э. К. Ф. Отто
