Дэвид Харальдссон был совместным графом Оркнейских с 1206 по 1214 год. Дэвид Харальдссон и его брат Джон Харальдссон были сыновьями Харальда Маддадссона со своей второй женой Хварфлод, дочерью графа Маэля Колуима из Морей. Джон и Дэвид стали совместными графами Оркнейских островов после смерти своего отца в 1206 году. Дэвид Харальдссон умер от болезни в 1214 году, оставив Джона Харальдссона править одному.
.