В дифференциальной геометрии форма кривизны описывает кривизну соединения в основном связке. Его можно рассматривать как альтернативу или обобщение тензора кривизны в римановой геометрии.
Пусть G будет группой Ли с алгеброй Ли , а P → B - основной G-пучок. Пусть ω будет соединением Эресмана на P (которое представляет собой -valued одноразовая на П).
Тогда форма кривизны - это -значная 2-форма на P, определенная как
Здесь означает внешняя производная и определяется в статье «алгебраозначная форма Ли ». Другими словами,
где X, Y - касательные векторы к P.
Существует также другое выражение для Ω: if X, Y горизонтальные векторные поля на P, то
где hZ означает горизонтальную составляющую Z, справа мы идентифицировали вертикальный вектор поле и элемент алгебры Ли, его порождающий (фундаментальное векторное поле ), и - коэффициент, обратный нормировочному коэффициенту, используемому по соглашению в формуле для внешней производной.
. Соединение считается плоским, если его кривизна равна нулю: Ω = 0. Эквивалентно, a соединение является плоским, если структурная группа может быть сведена к той же базовой группе, но с дискретной топологией. См. Также: плоское векторное расслоение.
Если E → B - векторное расслоение, то можно также думать о ω как о матрице 1-форм и вышеупомянутом формула становится структурным уравнением Э. Картана:
где - это продукт клина. Точнее, если и обозначают компоненты ω и Ω соответственно (так что каждый является обычной 1-формой и каждый является обычной 2-формой), тогда
Например, для касательного расслоения к риманову многообразию структурная группа - это O (n), а Ω - 2 -форма со значениями в алгебре Ли O (n), то есть антисимметричными матрицами. В этом случае форма Ω является альтернативным описанием тензора кривизны , т.е.
с использованием стандартных обозначений для тензора римановой кривизны.
Если является канонической векторнозначной 1-формой на связке фреймов, кручение формы соединения является векторным 2-форма, определяемая структурным уравнением
где как выше D обозначает внешнюю ковариантную производную.
Первое тождество Бианки принимает форму
Вторая идентичность Бьянки принимает форму
и действительна более обычно для любого соединения в основном пакете.