графы Гравины, позже герцоги Гравины, были средневековыми правителями Гравины в Апулии, в старом Сицилийском королевстве и Неаполитанском королевстве. Графство было заселено различными королевскими фаворитами и принадлежало членам неаполитанской королевской семьи примерно с 1300 по 1385 год. В 1417 году оно было пожаловано Франческо Орсини, ставшему герцогом в 1436 году; его потомок владеет этим титулом сегодня и представляет оставшуюся ветвь семьи Орсини. Среди герцогов Орсини Пьетро Франческо сложил свои временные саны в 1667 году, чтобы стать доминиканцем, а впоследствии взошел на папский престол как Папа Бенедикт XIII. Его племянник, герцог Доменико II, был назначен кардиналом. Франческо (ум. 1503) также прославился тем, что был задушен в плену у Чезаре Борджиа.
Дон Федерико Карлос (1756–1806), испанский вельможа и сын герцога Сан-Мигеля, также носил титул герцога G. равина.