Войти
Развертывание CBTC в Мадридском метро, Испания 
Станция Санто Амаро на линии 5 из частично поддерживаемых CBTC Метро Сан-Паулу Некоторые из 30 самых загруженных метро в мире с точки зрения ежегодных пассажирских поездок используют систему CBTC Поезд на базе коммуникаций control (CBTC ) - это железнодорожная система сигнализации, которая использует телекоммуникации между поездом и путевым оборудованием для управление движением и инфраструктурой. С помощью систем CBTC точное положение поезда известно более точно, чем с помощью традиционных систем сигнализации. Это приводит к более эффективному и безопасному способу управления железнодорожным движением. Метро (и другие железнодорожные системы) могут улучшать скорость движения при сохранении или даже повышении безопасности.
Система CBTC - это «непрерывная система автоматического управления поездом, использующая определение местоположения поезда с высоким разрешением, независимо от рельсовых цепей ; непрерывная, высокопроизводительная, двунаправленная передача данных между поездом и поездом и придорожные процессоры , способные реализовывать функции автоматической защиты поезда (ATP), а также дополнительную автоматическую работу поезда ( ATO) и функции автоматического надзора за движением поездов (ATS), как определено в стандарте IEEE 1474.
Основная цель CBTC - увеличить пропускную способность дорожки за счет сокращения временного интервала (прогресс ) между поездами.
Традиционные системы сигнализации обнаруживают поезда на дискретных участках пути, называемых «блоками », каждый из которых защищен сигналами, предотвращающими въезд поезда в занятый блок. Поскольку каждый блок представляет собой фиксированный участок пути, эти системы называются системами фиксированного блока.
В системе движущегося блока CBTC защищенная секция для каждого поезда представляет собой «блок», который движется вместе с ним и следует за ним, и обеспечивает непрерывную передачу точного местоположения поезда по радио, индуктивному петля и т. д.
SFO AirTrain в аэропорту Сан-Франциско была первой радиосистемой CBTC В результате открылся Bombardier первая в мире радиосистема CBTC в аэропорту Сан-Франциско автоматизированном двигателе перемещения людей (APM) в феврале 2003 года. Несколько месяцев спустя, в июне 2003 года, Alstom представила железнодорожное применение своей радиотехнологии на Северо-восточной линии Сингапура. Ранее CBTC берет свое начало в системах на основе петель, разработанных Alcatel SEL (теперь Thales ) для Bombardier Automated Rapid Transit (ART) системы в Канаде в середине 1980-х. Эти системы, которые также назывались (TBTC), использовали методы передачи индуктивного контура для связи между поездом, представляя альтернативу связи на основе рельсовой цепи. Эта технология, работающая в диапазоне частот 30–60 кГц для связи поездов и придорожного оборудования, была широко принята операторами метро метро, несмотря на некоторые проблемы с электромагнитной совместимостью (EMC), а также другие проблемы, связанные с установкой и техническим обслуживанием (см. SelTrac для получения дополнительной информации о Transmission-Based-Train-Control).
Как и в случае с новым применением любой технологии, вначале возникли некоторые проблемы, в основном из-за аспектов совместимости и взаимодействия. Однако с тех пор произошли соответствующие улучшения, и в настоящее время надежность систем радиосвязи значительно выросла.
Более того, важно подчеркнуть, что не все системы, использующие технологию радиосвязи, считаются системами CBTC. Таким образом, для ясности и соответствия современным решениям для требований оператора, в этой статье рассматривается только последний движущийся блок, основанный на принципе (либо true подвижный блок или, таким образом, не зависит от обнаружения поездов на рельсах) Решения CBTC, которые используют радиосвязь.
Системы CBTC - это современные системы железнодорожной сигнализации, которые могут в основном использоваться на городских железнодорожных линиях (легкие или тяжелые ) и APM, хотя они также могут быть развернутыми на пригородных линиях. Для основных линий аналогичной системой может быть Европейская система управления железнодорожным движением ERTMS уровня 3 (еще не определена полностью). В современных системах CBTC поезда постоянно вычисляют и передают свой статус по радио на придорожное оборудование, распределенное вдоль линии. Этот статус включает в себя, среди прочего, точное положение, скорость, направление движения и тормозной путь. Эта информация позволяет рассчитать площадь, потенциально занимаемую поездом на пути. Это также позволяет придорожному оборудованию определять точки на линии, которые никогда не должны проходить другие поезда на том же пути. Эти точки сообщаются, чтобы поезда автоматически и непрерывно регулировали свою скорость, сохраняя при этом требования безопасности и комфорта (рывок ). Таким образом, поезда непрерывно получают информацию о расстоянии до предыдущего поезда и могут соответствующим образом корректировать их.
Безопасное расстояние (безопасное тормозное расстояние) между поездами в неподвижных блоках и системами сигнализации движущихся блоков С точки зрения системы сигнализации первый рисунок показывает общую занятость ведущего поезда с учетом целые блоки, на которых находится поезд. Это связано с тем, что система не может точно знать, где фактически находится поезд в пределах этих блоков. Следовательно, система с фиксированным блоком только позволяет следующему составу перемещаться до границы последнего незанятого блока .
В системе подвижного блока, как показано на втором рисунке, положение поезда и его положение непрерывно вычисляются поездами, а затем передаются по радио на придорожное оборудование. Таким образом, придорожное оборудование может создавать охраняемые зоны, каждая из которых называется ограничением движения (LMA), до ближайшего препятствия (на рисунке хвост идущего впереди поезда). Полномочия по перемещению (MA) - это разрешение на движение поезда в определенное место в рамках ограничений инфраструктуры и с контролем скорости. Конец полномочий - это место, к которому поезду разрешено следовать и где целевая скорость равна нулю. Конец движения - это место, к которому поезду разрешено проследовать в соответствии с MA. При передаче MA это конец последнего раздела, указанного в MA.
Важно отметить, что занятость, вычисляемая в этих системах, должна включать запас прочности для неопределенности местоположения (на рисунке желтым цветом) прибавляется к длине поезда. Оба они образуют то, что обычно называют «следом». Этот запас прочности зависит от точности системы одометрии в поезде.
Системы CBTC, основанные на движущемся блоке, позволяют сократить интервал между двумя последовательными поездами. Это расстояние меняется в зависимости от постоянных обновлений местоположения и скорости поезда, поддерживая требования безопасности. В результате сокращается интервал между последовательными поездами и увеличивается транспортная пропускная способность.
Современные системы CBTC допускают различные уровни автоматизации или уровни автоматизации (GoA), как определено и классифицировано в IEC 62290-1. Фактически, CBTC не является синонимом «беспилотных » или «автоматизированных поездов», хотя он считается базовой технологией, способствующей достижению этой цели.
Доступные степени автоматизации варьируются от защищенной вручную операции, GoA 1 (обычно применяемой как резервный режим работы) до полностью автоматизированной операции, GoA 4 (Unattended Train Operation, UTO). Промежуточные режимы работы включают полуавтоматический GoA 2 (полуавтоматический режим работы, STO) или GoA 3 без водителя (режим без водителя, DTO). Последний работает без водителя в салоне, но требует, чтобы обслуживающий персонал сталкивался с ухудшенными режимами работы, а также направлял пассажиров в случае возникновения чрезвычайных ситуаций. Чем выше GoA, тем выше должны быть уровни безопасности, функциональности и производительности.
Системы CBTC позволяют оптимально использовать железнодорожную инфраструктуру, а также достичь максимальной пропускной способности и минимальный интервал между действующими поездами с соблюдением требований безопасности. Эти системы подходят для новых городских линий с высокими требованиями, но также могут быть наложены на существующие линии с целью улучшения их характеристик.
Конечно, в случае модернизации существующих линий проектирование, установка, испытания и этапы ввода в эксплуатацию гораздо важнее. В основном это связано с проблемой развертывания вышележащей системы без нарушения службы выручки.
Развитие технологии и опыт, полученный при эксплуатации Последние 30 лет означают, что современные системы CBTC более надежны и менее подвержены сбоям, чем старые системы управления поездом. Системы CBTC обычно имеют меньшее количество вспомогательного оборудования, а их инструменты диагностики и мониторинга были улучшены, что упрощает их внедрение и, что более важно, упрощает обслуживание.
Технология CBTC развивается, с использованием новейших технологий и компоненты, чтобы предложить более компактные системы и более простые архитектуры. Например, с появлением современной электроники появилась возможность создать избыточность, чтобы единичные отказы не оказывали отрицательного воздействия на эксплуатационную готовность.
Кроме того, эти системы предлагают полную гибкость с точки зрения графиков работы или расписания, позволяя операторам городских железных дорог быстрее и эффективнее реагировать на конкретные потребности в движении и решать проблемы с заторами движения. Фактически, автоматические операционные системы могут значительно уменьшить интервал и улучшить пропускную способность по сравнению с системами ручного управления.
Наконец, важно упомянуть что системы CBTC оказались более энергоэффективными, чем традиционные системы с ручным приводом. Использование новых функций, таких как автоматические стратегии вождения или лучшая адаптация предложения транспорта к фактическому спросу, позволяет значительно экономить энергию, снижая потребление энергии.
Основной риск электронной системы управления поездом состоит в том, что если линия связи между любым из поездов нарушена, то всей или части системы может потребоваться ввести отказоустойчивое состояние, пока проблема не будет устранена. В зависимости от серьезности потери связи это состояние может варьироваться от транспортных средств, временно снижающих скорость, до остановки или работы в ухудшенном режиме до восстановления связи. Если сбой связи является постоянным, должна быть реализована некоторая аварийная операция, которая может состоять из ручного управления с использованием абсолютного блока или, в худшем случае, подстановки в альтернативной форме транспорта. В результате высокая доступность систем CBTC имеет решающее значение для правильной работы, особенно если такие системы используются для увеличения пропускной способности и уменьшения скорости движения. Затем необходимо тщательно проверить механизмы резервирования и восстановления системы для достижения высокой надежности в работе. С повышением доступности системы CBTC также возникла необходимость в обширном обучении и периодическом обновлении операторов системы по процедурам восстановления. Фактически, одна из основных системных опасностей в системах CBTC - это вероятность человеческой ошибки и неправильного применения процедур восстановления, если система становится недоступной.
Сбои связи могут быть вызваны неисправностью оборудования, электромагнитными помехами, слабым сигналом или перегрузкой среды связи. В этом случае прерывание может привести к включению рабочего тормоза или аварийного тормоза, поскольку ситуационная осведомленность в реальном времени является критическим требованием безопасности для CBTC, и если эти прерывания будут достаточно частыми, это может серьезно повлиять на обслуживание. Это причина того, что исторически системы CBTC впервые внедрили системы радиосвязи в 2003 году, когда необходимая технология была достаточно зрелой для критически важных приложений.
В системах с плохой прямой видимостью или ограничениями спектра / полосы пропускания может потребоваться большее, чем ожидалось, количество транспондеров для улучшения услуги. Обычно это больше проблема с применением CBTC к существующим транзитным системам в туннелях, которые с самого начала не были предназначены для его поддержки. Альтернативный метод повышения доступности системы в туннелях - использование излучающего фидерного кабеля, который при более высоких начальных затратах (материал + установка) обеспечивает более надежную радиосвязь.
С появлением услуг в открытых радиодиапазонах ISM (например, 2,4 ГГц и 5,8 ГГц) и потенциальным нарушением работы критически важных услуг CBTC, международное сообщество испытывает растущее давление (см. Отчет 676 организации UITP, Резервирование частотного спектра для критически важных приложений безопасности, предназначенных для городских железнодорожных систем), чтобы зарезервировать полосу частот специально для городских железнодорожных систем на основе радио. Такое решение поможет стандартизировать системы CBTC на рынке (растущий спрос со стороны большинства операторов) и обеспечить доступность этих критически важных систем.
Поскольку система CBTC должна иметь высокую доступность и, в частности, допускать постепенное снижение производительности, может быть предоставлен вторичный метод сигнализации, чтобы гарантировать некоторый уровень не ухудшенного обслуживания при частичной или полное отсутствие CBTC. Это особенно актуально для реализаций на заброшенных объектах (линии с уже существующей системой сигнализации), где нельзя контролировать дизайн инфраструктуры и требуется, по крайней мере, временно, сосуществование с унаследованными системами. Например, линия Canarsie Line в Нью-Йорке была оснащена резервной системой автоматической блокировки блоков, способной поддерживать 12 поездов в час (т / ч) по сравнению с 26 т / ч в системе CBTC.. Хотя это довольно распространенная архитектура для проектов с отказом от проекта, она может свести на нет некоторую экономию затрат CBTC при применении к новым линиям. Это все еще ключевой момент в разработке CBTC (и все еще обсуждается), поскольку некоторые поставщики и операторы утверждают, что полностью избыточная архитектура системы CBTC может, тем не менее, обеспечить высокие значения доступности.
В принципе Системы CBTC могут быть спроектированы с централизованными системами контроля, чтобы улучшить ремонтопригодность и снизить затраты на установку. Если это так, существует повышенный риск возникновения единой точки отказа, которая может нарушить работу всей системы или линии. Системы с фиксированными блоками обычно работают с распределенной логикой, которые обычно более устойчивы к таким сбоям. Следовательно, во время проектирования системы необходимо провести тщательный анализ преимуществ и рисков данной архитектуры CBTC (централизованной или распределенной).
Когда CBTC применяется к системам, которые ранее работали под полным контролем человека с операторами, работающими в поле зрения, это может фактически привести к снижению производительности (хотя и с повышением безопасности). Это связано с тем, что CBTC работает с меньшей позиционной уверенностью, чем человеческое зрение, а также с большим запасом для ошибки, поскольку для конструкции применяются наихудшие параметры поезда (например, гарантированная скорость экстренного торможения по сравнению с номинальной скоростью торможения). Например, внедрение CBTC в туннеле для троллейбусов Центр города в Филадельфии первоначально привело к заметному увеличению времени в пути и соответствующему снижению пропускной способности по сравнению с незащищенным ручным управлением. Это было смещение, чтобы окончательно искоренить столкновения транспортных средств, которых невозможно избежать при вождении на месте, и демонстрирует обычные конфликты между эксплуатацией и безопасностью.
Архитектура системы CBTC Типичная архитектура современной системы CBTC включает следующие основные подсистемы:
Таким образом, хотя архитектура CBTC всегда зависит от поставщика и его технического подхода, следующие логические компоненты могут обычно можно найти в типичной архитектуре CBTC:
Технология CBTC успешно реализована (и реализуется) для различных приложений, например показано на рисунке ниже (середина 2011 г.). Они варьируются от некоторых реализаций с коротким маршрутом, ограниченным количеством транспортных средств и несколькими режимами работы (например, аэропорт APM в Сан-Франциско или Вашингтон ) до сложных накладываются на существующие железнодорожные сети, перевозящие более миллиона пассажиров каждый день и с более чем 100 поездами (например, линии 1 и 6 в мадридском метро, линия 3 в метро Шэньчжэня, некоторые линии в Парижском метро, Нью-Йоркском метро и Пекинском метро или в подземной сети в Лондонском метро ).
Перемещение CBTC на основе радио блокировать проекты по всему миру. Проекты классифицируются по цвету в зависимости от поставщика; подчеркнутые уже используются CBTC . Несмотря на трудности, в таблице ниже делается попытка обобщить и указать основные радиосистемы CBTC, развернутые по всему миру, как а также те текущие проекты, которые разрабатываются. Кроме того, в таблице проводится различие между реализациями, выполненными на существующих ting и оперативные системы (brownfield ), а также системы, созданные на совершенно новых линиях (Greenfield ).
Этот список можно сортировать, и изначально он отсортирован по году. Щелкните значок 
справа от заголовка столбца, чтобы изменить ключ сортировки и порядок сортировки.
| Местоположение / Система | Строки | Поставщик | Решение | Ввод в эксплуатацию | км | No. поездов | Тип поля | Уровень автоматизации | Примечания |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SkyTrain (Ванкувер) | Expo Line, Millennium Line, Canada Line | SelTrac | Greenfield | UTO | |||||
| Detroit | Detroit People Mover | SelTrac | Гринфилд | UTO | |||||
| Лондон | Доклендское легкое метро | SelTrac | Гринфилд | DTO | |||||
| Аэропорт Сан-Франциско | AirTrain | CITYFLO 650 | Гринфилд | UTO | |||||
| Аэропорт Сиэтл-Такома | Спутниковая транзитная система | CITYFLO 650 | Brownfield | UTO | |||||
| Singapore MRT | North East Line | Urbalis | Гринфилд | UTO | с проводниками, которые водят поезда в случае сбоя. | ||||
| Hong Kong MTR | West Rail Line | SelTrac | Greenfield | STO | |||||
| Лас-Вегас | Монорельс | SelTrac | Greenfield | UTO | |||||
| Wuhan Metro | 1 | SelTrac | Greenfield | STO | |||||
| Гонконг MTR | Туэн Ма Лайн Фаза 1 | SelTrac | Гринфилд | STO | |||||
| Даллас -Fort Worth Airport | DFW Skylink | CITYFLO 650 | Greenfield | UTO | |||||
| Hong Kong MTR | Disneyland Resort Line | SelTrac | Гринфилд | UTO | |||||
| Лозанна Метро | M2 | Урбалис | Гринфилд | UTO | |||||
| Лондон Аэропорт Хитроу | Heathrow APM | CITYFLO 650 | Greenfield | UTO | |||||
| Madrid Metro | 1, 6 | CITYFLO 650 | Браунфилд | STO | |||||
| Аэропорт Маккарран | Аэропорт Маккаран APM | CITYFLO 650 | Браунфи eld | UTO | |||||
| BTS Skytrain | Silom Line, Sukhumvit Line (северный участок) | CITYFLO 450 | Браунфилд (исходная линия). Гринфилд (добавочный номер Таксина) | STO | с проводниками, которые водят поезда в случае сбоя. Эти проводники находятся в поезде в режиме ожидания. | ||||
| Метро Барселоны | 9, 11 | Trainguard MT CBTC | Гринфилд | UTO | |||||
| Пекинское метро | 4 | SelTrac | Гринфилд | STO | |||||
| Метро Нью-Йорка | BMT Canarsie Line | Trainguard MT CBTC | Brownfield | STO | |||||
| Шанхай Metro | 6, 7, 8, 9, 11 | SelTrac | Greenfield and Brownfield | STO | |||||
| Singapore MRT | Circle Line | Урбалис | Гринфилд | UTO | с проводниками, которые водят поезда в случае сбоя. Эти проводники также находятся в режиме ожидания между станциями Ботанический сад и Калдекотт. | ||||
| Тайбэй Метро | Нейху-Муха | CITYFLO 650 | Гринфилд и Браунфилд | UTO | |||||
| Аэропорт Вашингтон-Даллес | Даллес APM | SelTrac | Greenfield | UTO | |||||
| Пекинское метро | Линия Daxing | SelTrac | Greenfield | STO | |||||
| Пекинское метро | 15 | SPARCS | Greenfield | ATO | |||||
| Гуанчжоу Метро | Новый город Чжуцзян APM | CITYFLO 650 | Greenfield | DTO | |||||
| Гуанчжоу Метро | 3 | SelTrac | Greenfield | DTO | |||||
| Лондонское метро | Юбилейная линия | SelTrac | Браунфилд | STO | |||||
| Лондонский аэропорт Гатвик | Транзитный автобус APM | CITYFLO 650 | Brownfield | UTO | |||||
| Милан Метро | 1 | Urbalis | Brownfield | STO | |||||
| Филадельфия SEPTA | Зеленая линия трамвая SEPTA | CITYFLO 650 | STO | ||||||
| Метро Шэньяна | 1 | CBTC | Гринфилд | STO | |||||
| BG Metro | Транзит легкорельсового транспорта Пусан-Кимхэ | SelTrac | Greenfield | UTO | |||||
| BTS Skytrain | Sukhumvit Line (восточный участок) | CITYFLO 450 | Браунфилд (исходная ветка). Гринфилд (расширение On Nut) | STO | с проводниками, которые управляют поездами в случае срыв. Эти проводники находятся в поезде в режиме ожидания. | ||||
| Дубайское метро | Красный, Зеленый | СелТрак | Гринфилд | UTO | |||||
| Мадридский метрополитен | 7 Расширение MetroEste | Sirius | Brownfield | STO | |||||
| Paris Métro | 1 | Trainguard MT CBTC | Brownfield | DTO | |||||
| Международный аэропорт Сакраменто | Сакраменто APM | CITYFLO 650 | Гринфилд | UTO | |||||
| Метро Шэньчжэня | 3 | CITYFLO 650 | STO | ||||||
| Метро Шэньчжэня | 2, 5 | Урбалис | Гринфилд | STO | |||||
| Метро Шэньяна | 2 | CBTC | Greenfield | STO | |||||
| Xian Metro | 2 | CBTC | Greenfield | STO | |||||
| Yongin | EverLine | CITYFLO 650 | UTO | ||||||
| Algiers Metro | 1 | Trainguard MT CBTC | Greenfield | STO | |||||
| Chongqing Metro | 1, 6 | Trainguard MT CBTC | Greenfield | STO | |||||
| Гуанчжоу Метро | 6 | Урбалис | Гринфилд | ATO | |||||
| Стамбул Метро | M4 | SelTrac | Гринфилд | ||||||
| M5 | Bombardier | CityFLO 650 | Фаза 1: 2017 Фаза 2: 2018 | 16,9 | 21 | Гринфилд | UTO | ||
| Ankara Metro | M1 | Ansaldo STS | CBTC | 2018 | 14,6 | Brownfield | STO | ||
| M2 | Ansaldo STS | CBTC | 2014 | 16,5 | Greenfield | STO | |||
| M3 | Ansaldo STS | CBTC | 2014 | 15,5 | Гринфилд | STO | |||
| M4 | Ansaldo STS | CBTC | 2017 | 9,2 | Гринфилд | STO | |||
| Метро Мехико | 12 | Урбалис | Гринфилд | STO | |||||
| Метро Нью-Йорка | IND Culver Line | Разное | Greenfield | В 2012 году был модернизирован испытательный трек; Остальные пути линии будут модернизированы к началу 2020-х годов. | |||||
| Аэропорт Феникс Скай-Харбор | PHX Sky Train | CITYFLO 650 | Greenfield | UTO | |||||
| Эр-Рияд | Монорельс KAFD | CITYFLO 650 | Greenfield | UTO | |||||
| Metro Santiago | 1 | Urbalis | Greenfield and Brownfield | DTO | |||||
| Пригородные линии Сан-Паулу | 8, 10, 11 | Сириус | Браунфилд | UTO | |||||
| Сан-Паулу Метро | 1, 2, 3 | Урбалис | Гринфилд и Браунфилд | UTO | Только линия 2 работает с CBTC | ||||
| Tianjin Metro | 2, 3 | CITYFLO 650 | STO | ||||||
| Пекинское метро | 8, 10 | Trainguard MT CBTC | STO | ||||||
| Caracas Metro | 1 | Sirius | Brownfield | ||||||
| Kunming Metro | 1, 2 | Urbalis | Greenfield | ATO | |||||
| Málaga Metro | 1, 2 | Urbalis | Greenfield | ATO | |||||
| Paris Métro | 3, 5 | Внутри. Oura RATP gan project | Brownfield | STO | |||||
| Paris Métro | 13 | SelTrac | Brownfield | STO | |||||
| Метро Торонто | 1 | Урбалис | Браунфилд (Финч - Шеппард-Уэст). Гринфилд (Шеппард-Уэст - Воган) | STO | CBTC активен между станциями St Patrick и Vaughan Metropolitan Center с мая 2019 года. Планируется, что вся линия будет полностью модернизирована к 2022 году. | ||||
| Wuhan Metro | 2, 4 | Urbalis | Гринфилд | STO | |||||
| Будапештский метрополитен | M2, M4 | Trainguard MT CBTC | Линия M2: STO Линия M4: UTO | ||||||
| Дубайское метро | Al Sufouh LRT | Urbalis | Greenfield | STO | |||||
| Edmonton Light Rail Transit | Capital Line, линия метро | SelTrac | Brownfield | DTO | |||||
| Helsinki Metro | 1 | Trainguard MT CBTC | Гринфилд и Браунфилд | STO | |||||
| Гонконг MTRC | Гонконг APM | SelTrac | Brownfield | UTO | |||||
| Incheon Subway | 2 | SelTrac | Гринфилд | UTO | |||||
| Аэропорт Джидды | King Abdulaziz APM | CITYFLO 650 | Greenfield | UTO | |||||
| London Underground | Northern line | SelTrac | Brownfield | STO | |||||
| Massachusetts Bay Transportation Authority | Ashmont– Mattapan High Speed Line | SafeNet CBTC | Greenfield | STO | |||||
| Munich Airport | Munich Airport T2 APM | CITYFLO 650 | Greenfield | UTO | |||||
| Nanjing Metro | Nanjing Airport Rail Link | SelTrac | Greenfield | STO | |||||
| Shinbundang Line | SelTrac | Greenfield | UTO | ||||||
| Ningbo Metro | 1 | Urbalis | Greenfield | ATO | |||||
| Panama Metro | 1 | Urbalis | Greenfield | ATO | |||||
| São Paulo Metro | 15 | CITYFLO 650 | Greenfield | UTO | |||||
| Shenzhen Metro | 9 | SelTrac | Greenfield | ||||||
| Xian Metro | 1 | Trainguard MT CBTC | Greenfield | STO | |||||
| Amsterdam Metro | L50, L51, L52, L53, L54 | Urbalis | Greenfield and Brownfield | STO | |||||
| Beijing Subway | 1, 2, 6, 9, Fangshan Line, Airport Express | Urbalis | Brownfield and Greenfield | STO and DTO | |||||
| BTS Skytrain | Sukhumvit Line (East section) | CITYFLO 450 | Greenfield | STO | Samrong extension installation. | ||||
| Chengdu Metro | L4, L7 | Urbalis | Greenfield | ATO | |||||
| Delhi Metro | Line 7 | CITYFLO 650 | |||||||
| Nanjing Metro | 2, 3, | Trainguard MT CBTC | Greenfield | ||||||
| São Paulo Metro | 5 | CITYFLO 650 | Brownfield Greenfield | UTO | |||||
| São Paulo Metro | 17 | SelTrac | Greenfield | UTO | under construction | ||||
| Shanghai Metro | 10, 12, 13, 16 | Urbalis | Greenfield | UTO and STO | |||||
| Taipei Metro | Circular | CBTC | Greenfield | UTO | |||||
| Wuxi Metro | 1, 2 | Urbalis | Greenfield | STO | |||||
| Bangkok MRT | Purple Line | CITYFLO 650 | Greenfield | STO | with train attendants who drive trains in the event of a disruption. These train attendants are on standby in the train. | ||||
| Buenos Aires Underground | H | Trainguard MT CBTC | ? | ? | |||||
| Buenos Aires Underground | C | Trainguard MT CBTC | TBD | TBD | |||||
| Hong Kong MTR | South Island Line | Urbalis | Greenfield | UTO | |||||
| Hyderabad Metro Rail | L1, L2, L3 | SelTrac | Greenfield | STO | |||||
| Kochi Metro | L1 | Urbalis | Greenfield | ATO | |||||
| New York City Subway | IRT Flushing Line | SelTrac | Brownfield and Greenfield | STO | |||||
| Kuala Lumpur Metro (LRT) | Ampang Line | SelTrac | Brownfield | UTO | |||||
| Kuala Lumpur Metro (LRT) | Kelana Jaya Line | SelTrac | Brownfield | UTO | |||||
| Kuala Lumpur Metro (LRT) | Bandar Utama-Klang Line | SelTrac | Brownfield | UTO | |||||
| Singapore MRT | Downtown Line | Sirius | Gre enfield | UTO | with train attendants who drive trains in the event of a disruption. | ||||
| Walt Disney World | Walt Disney World Monorail System | SelTrac | Brownfield | UTO | |||||
| Klang Valley Metro (MRT) | SBK Line | CITYFLO 650 | Greenfield | UTO | |||||
| Delhi Metro | LIne-8 | Nippon Signal | SPARCS | 2017 | Greenfeild | UTO | |||
| Lille Metro | 1 | Urbalis | Brownfield | UTO | |||||
| Lucknow Metro | L1 | Urbalis | Greenfield | ATO | |||||
| New York City Subway | IND Queens Boulevard Line | Trainguard MT CBTC | Браунфилд | ATO | Проводники поездов будут располагаться в поезде, потому что другие части маршрутов, использующие линию Queens Boulevard Line, не будут оборудованы CBTC. | ||||
| Метро Стокгольма | Красная ветка | CBTC | Браунфилд | STO->UTO | |||||
| Метро Тайчжун | Зеленый | Urbalis | Greenfield | UTO | |||||
| Singapore MRT | North South Line | SelTrac | Браунфилд | UTO | с проводниками, которые водят поезда в случае сбоя. Эти проводники находятся в поезде в режиме ожидания. | ||||
| BTS Skytrain | Линия Сукхумвит (восточный участок) | CITYFLO 450 | Greenfield | STO | добавочный номер Samut Prakarn установка. | ||||
| Singapore MRT | East West Line | SelTrac | Brownfield (исходная линия). Greenfield. (расширение Tuas West Extension только) | UTO | с проводниками, которые водят поезда в случае сбоя. Эти проводники находятся в поезде в режиме ожидания. | ||||
| Copenhagen S-Train | Все маршруты | Trainguard MT CBTC | Brownfield | STO | |||||
| Doha Metro | L1 | СелТрак | Гринфилд | ATO | |||||
| Метро Нью-Йорка | IND Eighth Avenue Line | Trainguard MT CBTC | Браунфилд | ATO | Проводники поездов будут находиться в поезде, потому что другие части маршрутов, использующих линию Восьмой авеню, не будут оснащены CBTC. | ||||
| Оттавский легкорельсовый транспорт | Линия Конфедерации | SelTrac | Гринфилд | STO | |||||
| Port Authority Trans-Hudson (PATH) | Все строки | Trainguard MT CBTC | Brownfield | ATO | |||||
| B | Trainguard MT CBTC | Гринфилд | UTO | ||||||
| Эр-Рияд Метро | L4, L5 и L6 | Урбалис | Гринфилд | ATO | |||||
| Sosawonsi Co. (Gyeonggi-do ) | Seohae Line | Trainguard MT CBTC | ATO | ||||||
| Bangkok MRT | Blue Line | Trainguard MT CBTC | Brownfield Greenfield | STO | с проводниками, которые водят поезда в случае сбоя. | ||||
| BTS Skytrain | Линия Сукхумвит (северная часть) | CITYFLO 450 | Greenfield | STO | Установка расширения Phaholyothin. | ||||
| Подземный Буэнос-Айрес | D | Уточняется | Уточняется | Уточняется | |||||
| Достопочтенный g Kong MTR | East Rail Line | Trainguard MT CBTC | Brownfield | STO | |||||
| Panama Metro | 2 | Урбалис | Гринфилд | ATO | |||||
| Сингапур MRT | Томсон - линия Восточного побережья | Урбалис | Гринфилд | UTO | |||||
| Sydney Metro | Metro North West Line | Urbalis | Brownfield | UTO | |||||
| Gimpo | Gimpo Goldline | SPARCS | Гринфилд | UTO | |||||
| Jakarta MRT | линия Север-Юг | SPARCS | Гринфилд | STO | |||||
| Bangkok MRT | Розовый, Желтый | CITYFLO 650 | Гринфилд | UTO | |||||
| Гонконг MTR | Линия Квун Тонг, Линия Цуэн Ван, Линия острова, Линия Тунг Чунг, Tseung Kwan O Line, Airport Express | Advanced SelTrac | Brownfield | STO DTO | |||||
| Trainguard MT CBTC | Greenfield | UTO | |||||||
| Klang Valley Metro (MRT) | Линия SSP | CITYFLO 650 | Гринфилд | UTO | |||||
| Сан-Паулу Метро | Линия 6 | SPARCS | Гринфилд | UTO | |||||
| Лондонский метрополитен | Метрополитен, округ, Серкл, Хаммерсмит и Сити | SelTrac | Brownfield | STO | |||||
| Гуанчжоу Метро | Линия 4, Линия 5 | Trainguard MT CBTC | |||||||
| Гуанчжоу Метро | Линия 9 | SelTrac | Greenfield | DTO | |||||
| Мармарай Линии | Пригородные линии | Сириус | Гринфилд | STO | |||||
| Сан-Паулу Метро | 4 | Trainguard MT CBTC | Гринфилд | UTO | 2 станции в стадии строительства | ||||
| Salvador Metro | 4 | SelTrac | Greenfield | DTO | |||||
| Tokyo | Jōban Line | SelTrac | Brownfield | STO | От плана отказались из-за технических и финансовых проблем; система управления была заменена на [ja ]. | ||||
| Tokyo | Tokyo Metro Marunouchi Line | ? | Brownfield | ? | |||||
| Tokyo | Tokyo Metro Hibiya Line | ? | Браунфилд | ? | |||||
| JR West | Линия Вакаяма | ? | Браунфилд | ? | |||||
| Baselland Transport (BLT) | Линия 19 Waldenburgerbahn | CBTC | Гринфилд | STO | |||||
| Ахмедабад | MEGA | Nippon Signal | SPARCS | ? | 39,259 | 96 вагонов (подвижной состав) |
