Войти
Руководство по командам является типом наведение ракеты, в котором наземная станция или самолет ретранслируют сигналы на управляемую ракету через радиоуправление или через провод, соединяющий ракету с пусковой установкой и сообщить ракете, куда ей следует направить, чтобы перехватить цель. Этот элемент управления также может дать команду ракете на детонацию, даже если сама ракета имеет f uze.
Обычно система, дающая команды наведения, отслеживает и цель, и ракету или ракеты с помощью радара. Он определяет положение и скорость цели, а также положение и скорость ракеты и рассчитывает, будут ли их траектории пересекаться. В противном случае система наведения будет передавать команды ракете (-ам), сообщая им, чтобы они двигали плавниками таким образом, чтобы направить себя в направлении, необходимом для того, чтобы они оказались на курсе перехвата с целью. Если цель маневрирует, система наведения может это заметить и постоянно обновлять курс ракеты, чтобы противодействовать маневрированию. Если ракета проходит близко к цели, либо ее собственный близость, либо контактный взрыватель взорвет боеголовку, либо система наведения может определить, когда ракета пройдет мимо цели и пошлет сигнал детонации.
В некоторых системах есть специальная радиоантенна или антенны для связи с ракетой (ракетами). В других случаях сам радар способен посылать кодированные импульсы, которые ракета может улавливать и интерпретировать как команды наведения. Иногда, чтобы помочь станции слежения, ракета оснащена радиопередатчиком, что упрощает отслеживание. Кроме того, иногда на станции слежения имеется специальная радиолокационная антенна для отслеживания ракеты, а также одна или несколько антенн для отслеживания целей. Именно эти типы систем могут связываться с ракетой с помощью той же энергии радара, которую она использует для отслеживания.
Система CLOS использует только угловые координаты между ракетой и целью, чтобы гарантировать столкновение. Ракета должна находиться в прямой видимости между пусковой установкой и целью (LOS), и любое отклонение ракеты от этой линии корректируется. Поскольку многие типы ракет используют эту систему наведения, они обычно подразделяются на четыре группы: особый тип командного наведения и навигации, при котором ракета всегда должна находиться на прямой видимости (LOS) между блоком слежения и самолетом. известен как команда на линию прямой видимости (CLOS) или трехточечное наведение. То есть, после захвата ракеты управляют таким образом, чтобы она оставалась как можно ближе к цели на прямой видимости. Используется для передачи сигналов наведения от наземного контроллера к ракете. Более конкретно, если принять во внимание ускорение луча и добавить к номинальному ускорению, генерируемому уравнениями луч-наездника, то получится наведение CLOS. Таким образом, команда ускорения наездника луча модифицируется, чтобы включить дополнительный член. Таким образом, характеристики перемещения балки, описанные выше, можно значительно улучшить за счет учета движения балки. Система наведения CLOS используется в основном в системах ПВО ближнего действия и противотанковых системах.
Как слежение за целью, так и слежение за ракетой и управление выполняются вручную. Оператор наблюдает за полетом ракеты и использует систему сигнализации, чтобы дать команду ракете вернуться на прямую линию между оператором и целью («линия прямой видимости»). Обычно это полезно только для более медленных целей, где не требуется значительного «опережения». MCLOS - это подтип систем, управляемых командами. В случае планирующих бомб или ракет по кораблям или сверхзвукового Wasserfall против медленно движущихся бомбардировщиков B-17 Flying Fortress эта система работала, но с увеличением скорости MCLOS быстро становился бесполезным для большинство ролей.
Слежение за целями осуществляется автоматически, а слежение за ракетами и управление ими - вручную.
Слежение за целями осуществляется вручную, но отслеживание и управление ракетами осуществляется автоматически. Аналогичен MCLOS, но некоторые автоматические системы позиционируют ракету в зоне прямой видимости, в то время как оператор просто отслеживает цель. * SACLOS имеет то преимущество, что позволяет ракете стартовать из положения, невидимого для пользователя, а также значительно упрощает управление. SACLOS - наиболее распространенная форма наведения против наземных целей, таких как танки и бункеры.
Слежение за целями, слежение за ракетами и управление им осуществляется автоматически.
Эта система наведения была одной из первых, которая использовалась и до сих пор используется, в основном в зенитных ракетах. В этой системе трекер цели и ракетный трекер могут быть ориентированы в разных направлениях. Система наведения обеспечивает перехват цели ракетой, размещая обе цели в космосе. Это означает, что они не будут полагаться на угловые координаты, как в системах CLOS. Им понадобится другая координата - расстояние. Для этого должны быть активны и цели, и ракетные трекеры. Они всегда автоматические, и радар использовался как единственный датчик в этих системах. SM-2MR Standard управляется по инерции во время промежуточного этапа, но ему помогает система COLOS через радиолокационную связь, обеспечиваемую радаром AN / SPY-1, установленным на стартовой платформе.
LOSBR использует какой-то «луч», обычно радио, радар или лазер, который направлен на цель, а детекторы на задней части ракеты удерживают ее в центре луча. Системы управления лучом часто бывают SACLOS, но это не обязательно; в других системах луч является частью автоматизированной радиолокационной системы слежения. В качестве примера можно привести более поздние версии ракеты RIM-8 Talos, которая использовалась во Вьетнаме - луч радара использовался для выведения ракеты на большой дуговой полет, а затем постепенно сбивал ее в вертикальной плоскости. самолет-цель, более точное наведение SARH используется в последний момент для фактического удара. Это давало вражескому пилоту наименьшее возможное предупреждение о том, что его самолет освещается радаром наведения ракет, а не поисковым радаром. Это важное различие, так как характер сигнала различается, и он используется в качестве подсказки для уклонения.
LOSBR страдает недостатком, присущим неточности с увеличением дальности по мере распространения луча. Наездники с лазерным лучом более точны в этом отношении, но все они работают на коротком расстоянии, и даже лазер может быть поврежден из-за плохой погоды. С другой стороны, SARH становится более точным с уменьшением расстояния до цели, поэтому две системы дополняют друг друга.
Ракета с отслеживанием по пути - это вариант командного наведения, основное отличие которого заключается в том, что ракета сама отправляет информацию о отслеживании цели обратно в систему наведения, чтобы помочь ей в вычисление точки перехвата. Это сводит на нет большую часть недостатка точности чистого командного наведения.
Примеры ракет, которые используют командное наведение, включают:
Обратите внимание, что более старые западные ракеты предпочитали использовать чистое полуактивное радиолокационное самонаведение.
Pure Командное наведение обычно не используется в современных системах ЗРК, так как оно слишком неточно во время конечной фазы (когда ракета собирается перехватить цель). Это связано с тем, что наземные радары удалены от цели, а возвращаемый сигнал не имеет разрешения. Тем не менее, все еще довольно практично использовать его для наведения ракеты в точку рядом с целью, а затем использовать другой более точный метод наведения для фактического перехвата цели. Можно использовать почти любой тип терминального наведения, но наиболее распространенными являются полуактивное радиолокационное самонаведение (SARH) или активное радиолокационное самонаведение.
Примеры ракет, которые используют командное наведение с терминала SARH включают:
Примеры ракет, которые используют командное наведение с терминалом активного радиолокационного самонаведения, включают:
