Чебышевская тяга - это механическая тяга, которая преобразует вращательное движение примерно в прямолинейное движение.
Он был изобретен математиком девятнадцатого века Пафнутым Чебышевым, который изучал теоретические проблемы кинематических механизмов. Одной из проблем было создание рычага, который преобразует вращательное движение в приближенное прямолинейное движение. Это также изучалось Джеймсом Ваттом в его усовершенствованиях паровой машины.
. Прямолинейное соединение ограничивает точку P - среднюю точку на звене L 3 - по прямой на двух крайних точках и в центре движения. (L 1, L 2, L 3 и L 4, как показано на рисунке.) Между этими точками, точка P немного отклоняется от идеальной прямой. Пропорции между ссылками следующие:
Точка P находится в середине L 3. Это соотношение гарантирует, что звено L 3 лежит вертикально, когда оно находится на одном из крайних значений своего хода.
Математически длины связаны следующим образом:
Можно показать, что если Базовые пропорции, описанные выше, принимаются за длину, тогда для всех случаев
и это способствует воспринимаемому прямолинейному движению точки P.
Содержание
- 1 Уравнения движения
- 2 См. Также
- 3 Ссылки
- 4 Внешние ссылки
Уравнения движения
Движение рычажного механизма может быть ограничено входным углом, который может быть изменен с помощью скоростей, сил, и т. д. Входные углы могут быть либо связью L 2 с горизонталью, либо связью L 4 с горизонталью. Независимо от входного угла, можно вычислить движение двух конечных точек для звена L 3, которое мы назовем A и B, и средней точки P.
, а движение точки B будет вычисляться с другим углом,
И, наконец, мы запишем выходной угол через входной угол,
Следовательно, мы можем записать движение указателя t P, используя две точки, определенные выше, и определение средней точки.
Углы ввода
Иллюстрация пределов
Пределы для входные углы в обоих случаях равны:
См. также
Лямбда-механизм Чебышева (один синий и один зеленый) показывает идентичную траекторию движения
- Лямбда-механизм Чебышева
- рычажный механизм Ватта, аналогичный прямолинейный механизм с обратным направлением одного из плеч.
- Механизм прямой линии
- рычажный механизм Скотта Рассела
- рычажный механизм Хоккенса (4-стержневой рычажный механизм, преобразующий вращательное движение в приближенное прямолинейное движение)
- рычажный механизм Поселье-Липкина (8-стержневой рычаг связь, которая дает идеальное линейное движение)
- Четырехзвенная связь
Ссылки
Внешние ссылки
| На Wikimedia Commons есть материалы, связанные с связью Чебышева. |