Уравнения Коши – Римана

редактировать
Условия, необходимые для голоморфных (комплексно дифференцируемых) функций

Визуальное изображение вектора X в области, умноженной на комплексное число z, которое затем отображается на f, по сравнению с отображением f, а затем умножается на z. Если оба эти результата приводят к тому, что точка оказывается в одном и том же месте для всех X и z, тогда f удовлетворяет условию Коши-Римана

В области комплексного анализа в математике, уравнения Коши – Римана, названные в честь Августина Коши и Бернхарда Римана, состоят из системы двух частных дифференциальные уравнения, которые вместе с определенными критериями непрерывности и дифференцируемости образуют необходимое и достаточное условие для комплексной функции быть комплексно дифференцируемой, то есть голоморфной. Эта система уравнений впервые появилась в работе Жана ле Ронда д'Аламбера (д'Аламбер 1752). Позже Леонард Эйлер соединил эту систему с аналитическими функциями (Euler 1797). Коши (1814) затем использовал эти уравнения для построения своей теории функций. Диссертация Римана (Riemann 1851) по теории функций появилась в 1851 году.

Уравнения Коши – Римана на паре действительных функций двух действительных переменных u (x, y) и v (x, y) - два уравнения:

(1 a) ∂ u ∂ x = ∂ v ∂ y (1 b) ∂ u ∂ y = - ∂ v ∂ x {\ displaystyle {\ begin {выровнено } (1a) \ qquad {\ frac {\ partial u} {\ partial x}} = {\ frac {\ partial v} {\ partial y}} \\ [6pt] (1b) \ qquad {\ frac {\ partial u} {\ partial y}} = - {\ frac {\ partial v} {\ partial x}} \ end {align}}}{\displaystyle {\begin{aligned}(1a)\qquad {\frac {\partial u}{\partial x}}={\frac {\partial v}{\partial y}}\\[6pt](1b)\qquad {\frac {\partial u}{\partial y}}=-{\frac {\partial v}{\partial x}}\end{aligned}}}

Обычно u и v считаются действительными и мнимые части соответственно комплексной -значной функции одной комплексной переменной z = x + iy, f (x + iy) = u (x, y) + iv (x, y). Предположим, что u и v действительны - дифференцируемы в точке в открытом подмножестве, которое можно рассматривать как функции от ℝ до ℝ. Это означает, что частные производные от u и v существуют (хотя они не обязательно должны быть непрерывными), и мы можем линейно аппроксимировать небольшие вариации f. Тогда f = u + iv комплексно- дифференцируемо в этой точке тогда и только тогда, когда частные производные u и v удовлетворяют уравнениям Коши – Римана (1a) и (1b) в этой точке. Одного существования частных производных, удовлетворяющих уравнениям Коши – Римана, недостаточно для обеспечения комплексной дифференцируемости в этой точке. Необходимо, чтобы u и v были вещественно дифференцируемыми, что является более сильным условием, чем существование частных производных, но в общем случае более слабым, чем непрерывная дифференцируемость.

Голоморфность - это свойство сложной функции дифференцируемости в каждой точке открытого и связного подмножества ℂ (это называется областью в ℂ). Следовательно, мы можем утверждать, что комплексная функция f, действительная и мнимая части u и v которой являются действительными дифференцируемыми функциями, голоморфна тогда и только тогда, когда уравнения (1a) и (1b) выполняются на всем протяжении домен, с которым мы имеем дело. Голоморфные функции аналитичны и наоборот. Это означает, что в комплексном анализе функция, комплексно-дифференцируемая во всей области (голоморфная), совпадает с аналитической функцией. Это неверно для реальных дифференцируемых функций.

Содержание

  • 1 Простой пример
  • 2 Интерпретация и переформулировка
    • 2.1 Конформные отображения
    • 2.2 Комплексная дифференцируемость
    • 2.3 Независимость комплексного сопряжения
    • 2.4 Физическая интерпретация
    • 2.5 Гармонический вектор поле
    • 2.6 Сохранение сложной структуры
    • 2.7 Другие представления
  • 3 Обобщения
    • 3.1 Теорема Гурса и ее обобщения
    • 3.2 Несколько переменных
    • 3.3 Сложные дифференциальные формы
    • 3.4 Преобразование Беклунда
    • 3.5 Определение в алгебре Клиффорда
    • 3.6 Конформные отображения в высших измерениях
  • 4 См. Также
  • 5 Ссылки
  • 6 Внешние ссылки

Простой пример

Предположим, что z = х + iy {\ displaystyle z = x + iy}z=x+iy. Комплекснозначная функция f (z) = z 2 {\ displaystyle f (z) = z ^ {2}}f(z) = z^2дифференцируема в любой точке z комплексной плоскости.

е (z) = (x + iy) 2 = x 2 - y 2 + 2 ixy {\ displaystyle f (z) = (x + iy) ^ {2} = x ^ {2} -y ^ { 2} + 2ixy}{\displaystyle f(z)=(x+iy)^{2}=x^{2}-y^{2}+2ixy}

Действительная часть u (x, y) {\ displaystyle u (x, y)}u(x,y)и мнимая часть v (x, y) { \ Displaystyle v (x, y)}{\displaystyle v(x,y)}равны

u (x, y) = x 2 - y 2 v (x, y) = 2 xy {\ displaystyle {\ begin {align} u (x, y) = x ^ {2} -y ^ {2} \\ v (x, y) = 2xy \ end {align}}}{\displaystyle {\begin{aligned}u(x,y)=x^{2}-y^{2}\\v(x,y)=2xy\end{aligned}}}

и их частные производные

ux = 2 Икс ; u y = - 2 y; v x = 2 y; vy = 2 x {\ displaystyle u_ {x} = 2x; \ quad u_ {y} = - 2y; \ quad v_ {x} = 2y; \ quad v_ {y} = 2x}{\displaystyle u_{x}=2x;\quad u_{y}=-2y;\quad v_{x}=2y;\quad v_{y}=2x}

Мы видим, что действительно Уравнения Коши-Римана удовлетворяются, ux = vy {\ displaystyle u_ {x} = v_ {y}}{\displaystyle u_{x}=v_{y}}и uy = - vx {\ displaystyle u_ {y} = - v_ {x}}{\displaystyle u_{y}=-v_{x}}.

Интерпретация и переформулировка

Уравнения - это один из способов взглянуть на условие дифференциации функции в смысле комплексного анализа : другими словами, они инкапсулируют понятие функции комплексной переменной с помощью обычного дифференциального исчисления. В теории есть несколько других основных способов взглянуть на это понятие, и часто требуется перевод условия на другой язык.

Конформные отображения

Во-первых, уравнения Коши – Римана могут быть записаны в комплексной форме

(2) i ∂ f ∂ x = ∂ f ∂ y. {\ displaystyle {i {\ dfrac {\ partial f} {\ partial x}}} = {\ dfrac {\ partial f} {\ partial y}}.}{i{\dfrac {\partial f}{\partial x}}}={\dfrac {\partial f}{\partial y}}.

В этой форме уравнения структурно соответствуют условие, что матрица Якоби имеет форму

(a - bba), {\ displaystyle {\ begin {pmatrix} a -b \\ b \; \; a \ end {pmatrix}},}{\begin{pmatrix}a-b\\b\;\;a\end{pmatrix}},

где a = ∂ u / ∂ x = ∂ v / ∂ y {\ displaystyle a = \ partial u / \ partial x = \ partial v / \ partial y}{\displ aystyle a=\partial u/\partial x=\partial v/\partial y}и b = ∂ v / ∂ x = - ∂ u / ∂ y {\ displaystyle b = \ partial v / \ partial x = - \ partial u / \ partial y}{\displaystyle b=\partial v/\partial x=-\partial u/\partial y}. Матрица этой формы - это матричное представление комплексного числа. Геометрически такая матрица всегда является составом для поворота с масштабированием и, в частности, сохраняет углы. Якобиан функции f (z) берет бесконечно малые отрезки прямой на пересечении двух кривых по z и поворачивает их к соответствующим отрезкам в f (z). Следовательно, функция, удовлетворяющая уравнениям Коши – Римана с ненулевой производной, сохраняет угол между кривыми на плоскости. То есть, уравнения Коши – Римана являются условиями для того, чтобы функция была конформной.

Более того, поскольку композиция конформного преобразования с другим конформным преобразованием также конформна, композиция решения уравнения Коши – Римана уравнения с конформным отображением должны сами решать уравнения Коши – Римана. Таким образом, уравнения Коши – Римана конформно инвариантны.

Комплексная дифференцируемость

Предположим, что

f (z) = u (z) + i ⋅ v (z) {\ displaystyle f (z) = u (z) + i \ cdot v (z)}f(z)=u(z)+i\cdot v(z)

является функцией комплексного числа z = x + iy {\ displaystyle z = x + iy}{\displaystyle z=x+iy}. Тогда комплексная производная от f {\ displaystyle f}fв точке z 0 {\ displaystyle z_ {0}}z_{{0}}определяется как

lim h → 0 час ∈ С е (Z 0 + час) - е (z 0) час знак равно f '(z 0) {\ displaystyle \ lim _ {\ underset {h \ in \ mathbb {C}} {h \ to 0 }} {\ frac {f (z_ {0} + h) -f (z_ {0})} {h}} = f '(z_ {0})}{\displaystyle \lim _{\underset {h\in \mathbb {C} }{h\to 0}}{\frac {f(z_{0}+h)-f(z_{0})}{h}}=f'(z_{0})}

при наличии этого ограничения.

Если этот предел существует, то его можно вычислить, взяв предел как h → 0 {\ displaystyle h \ to 0}h \to 0 вдоль действительной или мнимой оси; в любом случае результат должен быть одинаковым. Приближаясь по действительной оси, находим

lim h → 0 h ∈ R f (z 0 + h) - f (z 0) h = ∂ f ∂ x (z 0). {\ displaystyle \ lim _ {\ underset {h \ in \ mathbb {R}} {h \ to 0}} {\ frac {f (z_ {0} + h) -f (z_ {0})} {h }} = {\ frac {\ partial f} {\ partial x}} (z_ {0}).}{\displaystyle \lim _{\underset {h\in \mathbb {R} }{h\to 0}}{\frac {f(z_{0}+h)-f(z_{0})}{h}}={\frac {\partial f}{\partial x}}(z_{0}).}

С другой стороны, приближаясь по мнимой оси,

lim η → 0 η ∈ R f (z 0 + i η) - f (z 0) i η = 1 i ∂ f ∂ y (z 0). {\ displaystyle \ lim _ {\ underset {\ eta \ in \ mathbb {R}} {\ eta \ to 0}} {\ frac {f (z_ {0} + i \ eta) -f (z_ {0}))} {i \ eta}} = {\ frac {1} {i}} {\ frac {\ partial f} {\ partial y}} (z_ {0}).}{\displaystyle \lim _{\underset {\eta \in \mathbb {R} }{\eta \to 0}}{\frac {f(z_{0}+i\eta)-f(z_ {0})}{i\eta }}={\frac {1}{i}}{\frac {\partial f}{\partial y}}(z_{0}).}

Равенство производной f, взятое по двум осям, равно

i ∂ f ∂ x (z 0) = ∂ f ∂ y (z 0), {\ displaystyle i {\ frac {\ partial f} {\ partial x}} (z_ { 0}) = {\ frac {\ partial f} {\ partial y}} (z_ {0}),}{\displaystyle i{ \frac {\partial f}{\partial x}}(z_{0})={\frac {\partial f}{\partial y}}(z_{0}),}

которые являются уравнениями Коши – Римана (2) в точке z 0.

Наоборот, если f : ℂ → ℂ - функция, которая дифференцируема, если рассматривать ее как функцию на ℝ, тогда f комплексно дифференцируема тогда и только тогда, когда выполняются уравнения Коши – Римана. Другими словами, если u и v являются действительными дифференцируемыми функциями двух действительных переменных, очевидно, что u + iv является (комплекснозначной) вещественно-дифференцируемой функцией, но u + iv является комплексно-дифференцируемой функцией тогда и только тогда, когда функция Коши – Римана уравнения верны.

Действительно, следуя Рудину (1966), предположим, что f - комплексная функция, определенная в открытом множестве Ω ⊂ ℂ. Тогда, записывая z = x + iy для каждого z ∈ Ω, можно также рассматривать Ω как открытое подмножество ℝ, а f как функцию двух вещественных переменных x и y, которая отображает Ω ⊂ ℝ в ℂ. Рассмотрим уравнения Коши – Римана при z = z 0. Итак, предположим, что f дифференцируема в точке z 0 как функция двух действительных переменных от Ω до. Это эквивалентно существованию следующего линейного приближения

f (z 0 + Δ z) - f (z 0) = fx Δ x + fy Δ y + η (Δ z) Δ z {\ displaystyle f (z_ {0} + \ Delta z) -f (z_ {0}) = f_ {x} \, \ Delta x + f_ {y} \, \ Delta y + \ eta (\ Delta z) \, \ Delta z \, }{\displaystyle f(z_{0}+\Delta z)-f(z_{0})=f_{x}\,\Delta x+f_{y}\,\Delta y+\eta (\Delta z)\,\Delta z\,}

где z = x + iy и η (Δz) → 0 при Δz → 0. Поскольку Δ z + Δ z ¯ = 2 Δ x {\ displaystyle \ Delta z + \ Delta {\ bar {z} } = 2 \, \ Delta x}{\displaystyle \Delta z+\Delta {\bar {z}}=2\,\Delta x}и Δ z - Δ z ¯ = 2 я Δ y {\ displaystyle \ Delta z- \ Delta {\ bar {z}} = 2i \, \ Delta y}{\displaystyle \Delta z-\Delta {\bar {z}}=2i\,\Delta y}, вышесказанное можно переписать как

Δ f (z 0) = fx - ify 2 Δ z + fx + ify 2 Δ z ¯ + η (Δ z) Δ z {\ displaystyle \ Delta f (z_ {0}) = {\ frac {f_ {x} -if_ {y}} {2}} \, \ Delta z + {\ frac {f_ {x} + if_ {y} } {2}} \, \ Delta {\ bar {z}} + \ eta (\ Delta z) \, \ Delta z \,}{\displaystyle \Delta f(z_{0})={\frac {f_{x}-if_{y}}{2}}\,\Delta z+{\frac {f_{x}+if_{y}}{2}}\,\Delta {\bar {z}}+\eta (\Delta z)\,\Delta z\,}

Определение двух производных Виртингера как

∂ ∂ z знак равно 1 2 (∂ ∂ x - я ∂ ∂ y), ∂ ∂ z ¯ = 1 2 (∂ ∂ x + i ∂ ∂ y), {\ displaystyle {\ frac {\ partial} {\ partial z} } = {\ frac {1} {2}} \ left ({\ frac {\ partial} {\ partial x}} - i {\ frac {\ partial} {\ partial y}} \ ri ght), \; \; \; {\ frac {\ partial} {\ partial {\ bar {z}}}} = {\ frac {1} {2}} \ left ({\ frac {\ partial} { \ partial x}} + я {\ frac {\ partial} {\ partial y}} \ right),}{\displaystyle {\frac {\partial }{\partial z}}={\frac {1}{2}}\left({\frac {\partial }{\partial x}}-i{\frac {\partial }{\partial y}}\right),\;\;\;{\frac {\partial }{\partial {\bar {z}}}}={\frac {1}{2}}\left({\frac {\partial }{\partial x}}+i{\frac {\partial }{\partial y}}\right),}

в пределе Δ z → 0, Δ z ¯ → 0 {\ displaystyle \ Delta z \ rightarrow 0, \ Delta {\ bar {z}} \ rightarrow 0}\Delta z\rightarrow 0,\Delta {\bar {z}}\rightarrow 0указанное выше равенство можно записать как

dfdz | z = z 0 = ∂ f ∂ z | z = z 0 + ∂ f ∂ z ¯ | z = z 0 d z ¯ d z + η (Δ z), (Δ z ≠ 0). {\ displaystyle \ left. {\ frac {df} {dz}} \ right | _ {z = z_ {0}} = \ left. {\ frac {\ partial f} {\ partial z}} \ right | _ {z = z_ {0}} + \ left. {\ frac {\ partial f} {\ partial {\ bar {z}}}} \ right | _ {z = z_ {0}} \ cdot {\ frac { d {\ bar {z}}} {dz}} + \ eta (\ Delta z), \; \; \; \; (\ Delta z \ neq 0).}{\displaystyle \left.{\frac {df}{dz}}\right|_{z=z_{0}}=\left.{\frac {\partial f}{\partial z}}\right|_{z=z_{0}}+\left.{\frac {\partial f}{\partial {\bar {z}}}}\right|_{z=z_{0}}\cdot {\frac {d{\bar {z}}}{dz}}+\eta (\Delta z),\;\;\;\;(\Delta z\neq 0).}

Теперь рассмотрим возможные значения dz ¯ / dz {\ displaystyle d {\ bar {z}} / dz}{\displaystyle d{\bar {z}}/dz}, когда предел берется в начале координат. Для z вдоль вещественной линии z ¯ = z {\ displaystyle {\ bar {z}} = z}{\displaystyle {\bar {z}}=z}, так что dz ¯ / dz = 1 {\ displaystyle d {\ бар {z}} / dz = 1}{\displaystyle d{\bar {z}}/dz=1}. Аналогично для чисто мнимого z у нас есть dz ¯ / dz = - 1 {\ displaystyle d {\ bar {z}} / dz = -1}{\displaystyle d{\bar {z}}/dz=-1}, так что значение dz ¯ / dz {\ displaystyle d {\ bar {z}} / dz}{\displaystyle d{\bar {z}}/dz}плохо определено в начале координат. Легко проверить, что dz ¯ / dz {\ displaystyle d {\ bar {z}} / dz}{\displaystyle d{\bar {z}}/dz}не определен правильно ни при каком комплексном z, следовательно, f комплексно дифференцируем в z <282.>0 тогда и только тогда, когда (∂ f / ∂ z ¯) = 0 {\ displaystyle \ left (\ partial f / \ partial {\ bar {z}} \ right) = 0}{\displaystyle \left(\partial f/\partial {\bar {z}}\right)=0}в z = z 0 {\ displaystyle z = z_ {0}}z=z_{0}. Но это в точности уравнения Коши – Римана, поэтому f дифференцируема в точке z 0 тогда и только тогда, когда уравнения Коши – Римана выполняются в точке z 0.

Независимость комплексно сопряженной

Приведенное выше доказательство предлагает другую интерпретацию уравнений Коши – Римана. Комплексное сопряжение числа z, обозначенное z ¯ {\ displaystyle {\ bar {z}}}{\bar {z}}, определяется как

x + iy ¯: = x - iy {\ displaystyle {\ overline {x + iy}}: = x-iy}{\overline {x+iy}}:=x-iy

для действительных x и y. Тогда уравнения Коши – Римана можно записать в виде одного уравнения

(3) ∂ f ∂ z ¯ = 0 {\ displaystyle {\ dfrac {\ partial f} {\ partial {\ bar {z}} }} = 0}{\dfrac {\partial f}{\partial {\bar {z}}}}=0

с использованием производной Виртингера по сопряженной переменной. В этой форме уравнения Коши – Римана можно интерпретировать как утверждение, что f не зависит от переменной z ¯ {\ displaystyle {\ bar {z}}}{\bar {z}}. Таким образом, мы можем рассматривать аналитические функции как истинные функции одной комплексной переменной, а не как сложные функции двух действительных переменных.

Физическая интерпретация

Контурный график пары u и v, удовлетворяющей уравнениям Коши – Римана. Линии тока (v = const, красный) перпендикулярны эквипотенциалам (u = const, синий). Точка (0,0) является стационарной точкой потенциального потока, где шесть линий тока пересекаются, а шесть эквипотенциалов также пересекаются и делят пополам углы, образованные линиями тока.

Стандартная физическая интерпретация уравнений Коши-Римана, восходящая к прошлому к работе Римана по теории функций (см. Klein 1893) заключается в том, что u представляет собой потенциал скорости несжимаемого установившегося потока жидкости в плоскости, а v - это его функция потока. Предположим, что пара (дважды непрерывно дифференцируемых) функций u, v {\ displaystyle u, v}u,vудовлетворяет уравнениям Коши – Римана. Мы примем u за потенциал скорости, что означает, что мы представляем поток жидкости в плоскости таким образом, чтобы вектор скорости жидкости в каждой точке плоскости был равен градиенту u, определяемого формулой

∇ u = ∂ u ∂ xi + ∂ u ∂ yj {\ displaystyle \ nabla u = {\ frac {\ partial u} {\ partial x}} \ mathbf {i} + { \ frac {\ partial u} {\ partial y}} \ mathbf {j}}\nabla u={\frac {\partial u}{\partial x}}\mathbf {i} +{\frac {\partial u}{\partial y}}\mathbf {j}

Дифференцируя уравнения Коши – Римана второй раз, можно показать, что u решает уравнение Лапласа :

∂ 2 u ∂ Икс 2 + ∂ 2 u ∂ Y 2 знак равно 0. {\ Displaystyle {\ frac {\ partial ^ {2} u} {\ partial x ^ {2}}} + {\ frac {\ partial ^ {2} u} {\ partial y ^ {2}}} = 0.}{\frac {\partial ^{2}u}{\partial x^{2}}}+{\frac {\partial ^{2}u}{\partial y^{2}}}=0.

То есть u является гармонической функцией. Это означает, что отклонение градиента равно нулю, и поэтому жидкость несжимаема.

Функция v также удовлетворяет уравнению Лапласа при аналогичном анализе. Кроме того, уравнения Коши – Римана подразумевают, что скалярное произведение ∇ u ⋅ ∇ v = 0 {\ displaystyle \ nabla u \ cdot \ nabla v = 0}\nabla u\cdot \nabla v=0. Это означает, что градиент u должен указывать вдоль кривых v = const {\ displaystyle v = {\ text {const}}}{\displaystyle v={\text{const}}}; так что это линии тока потока. Кривые u = const {\ displaystyle u = {\ text {const}}}{\displaystyle u={\text{const}}}- это эквипотенциальные кривые потока.

Следовательно, голоморфную функцию можно визуализировать, построив два семейства кривых уровня u = const {\ displaystyle u = {\ text {const}}}{\displaystyle u={\text{const}}}и v = const {\ displaystyle v = {\ text {const}}}{\displaystyle v={\text{const}}}. Вблизи точек, где градиент u (или, что то же самое, v) не равен нулю, эти семейства образуют ортогональное семейство кривых. В точках, где ∇ u = 0 {\ displaystyle \ nabla u = 0}\nabla u=0, стационарные точки потока, эквипотенциальные кривые u = const {\ displaystyle u = { \ text {const}}}{\displaystyle u={\text{const}}}пересекаются. Линии тока также пересекаются в одной точке, разделяя пополам углы, образованные эквипотенциальными кривыми.

Гармоническое векторное поле

Другая интерпретация уравнений Коши – Римана может быть найдена в Pólya Szeg (1978). Предположим, что u и v удовлетворяют уравнениям Коши – Римана в открытом подмножестве ℝ, и рассмотрим векторное поле

f ¯ = [u - v] {\ displaystyle {\ bar {f}} = {\ begin {bmatrix} u \\ - v \ end {bmatrix}}}{\bar {f}}={\begin{bmatrix}u\\-v\end{bmatrix}}

рассматривается как (действительный) двухкомпонентный вектор. Тогда второе уравнение Коши – Римана (1b) утверждает, что f ¯ {\ displaystyle {\ bar {f}}}{\bar {f}}является безвихревым (его curl равно 0):

∂ (- v) ∂ x - ∂ u ∂ y = 0. {\ displaystyle {\ frac {\ partial (-v)} {\ partial x}} - {\ frac {\ partial u} {\ partial y}} = 0.}{\frac {\partial (-v)}{\partial x}}-{\frac {\partial u}{\partial y}}=0.

Первое уравнение Коши – Римана (1a) утверждает, что векторное поле соленоидально (или без дивергенции ):

∂ u ∂ Икс + ∂ (- v) ∂ Y = 0. {\ displaystyle {\ frac {\ partial u} {\ partial x}} + {\ frac {\ partial (-v)} {\ partial y}} = 0.}{\frac {\partial u}{\partial x}}+{\frac {\partial (-v)}{\partial y}}=0.

соответственно теореме Грина и теореме о расходимости такое поле обязательно является консервативным, и оно свободный от источников или стоков, имея чистый поток, равный нулю, через любую открытую область без отверстий. (Эти два наблюдения объединяются как действительная и мнимая части в интегральной теореме Коши.) В гидродинамике таким векторным полем является потенциальный поток (Шансон 2007). В магнитостатике такие векторные поля моделируют статические магнитные поля в области плоскости, в которой отсутствует ток. В электростатике они моделируют статические электрические поля в области плоскости, не содержащей электрического заряда.

Эту интерпретацию можно эквивалентным образом переформулировать на языке дифференциальных форм. Пара u, v удовлетворяет уравнениям Коши – Римана тогда и только тогда, когда one-form vdx + udy {\ displaystyle v \, dx + u \, dy}v\,dx+u\,dyодновременно является закрытым и сокрытым (гармоническая дифференциальная форма ).

Сохранение сложной структуры

Другая формулировка уравнений Коши – Римана включает сложную структуру на плоскости, задаваемую

J = [0 - 1 1 0]. {\ displaystyle J = {\ begin {bmatrix} 0 -1 \\ 1 0 \ end {bmatrix}}.}{\displaystyle J={\begin{bmatrix}0-1\\10\end{bmatrix}}.}

Это сложная структура в том смысле, что квадрат J является отрицательным значением тождества 2 × 2 матрица: J 2 = - I {\ displaystyle J ^ {2} = - I}J^{2}=-I. Как и выше, если u (x, y), v (x, y) - две функции на плоскости, положим

f (x, y) = [u (x, y) v (x, y)]. {\ displaystyle f (x, y) = {\ begin {bmatrix} u (x, y) \\ v (x, y) \ end {bmatrix}}.}f(x,y)={\begin{bmatrix}u(x,y)\\v(x,y)\end{bmatrix}}.

матрица Якоби из f представляет собой матрицу частных производных

D f (x, y) = [∂ u ∂ x ∂ u ∂ y ∂ v ∂ x ∂ v ∂ y] {\ displaystyle Df (x, y) = {\ begin {bmatrix} {\ dfrac {\ partial u} {\ partial x}} {\ dfrac {\ partial u} {\ partial y}} \\ [5pt] {\ dfrac {\ partial v} {\ partial x} } {\ dfrac {\ partial v} {\ partial y}} \ end {bmatrix}}}{\displaystyle Df(x,y)={\begin{bmatrix}{\dfrac {\partial u}{\partial x}}{\dfrac {\partial u}{\partial y}}\\[5pt]{\dfrac {\partial v}{\partial x}}{\dfrac {\partial v}{\partial y}}\end{bmatrix}}}

Тогда пара функций u, v удовлетворяет уравнениям Коши – Римана тогда и только тогда, когда матрица Df 2 × 2 коммутирует с J (Кобаяси и Номидзу 1969, предложение IX.2.2)

Эта интерпретация полезна в симплектической геометрии, где она является отправной точкой для изучения псевдоголоморфные кривые.

Другие представления

Другие представления уравнений Коши – Римана иногда возникают в других системах координат. Если (1a) и (1b) верны для дифференцируемой пары функций u и v, то также и

∂ u ∂ n = ∂ v ∂ s, ∂ v ∂ n = - ∂ u ∂ s {\ displaystyle {\ frac {\ partial u} {\ partial n}} = {\ frac {\ partial v} {\ partial s}}, \ quad {\ frac {\ partial v} {\ partial n}} = - {\ frac { \ partial u} {\ partial s}}}{\displaystyle {\frac {\partial u}{\partial n}}={\frac {\partial v}{\partial s}},\quad {\frac {\partial v}{\partial n}}=-{\frac {\partial u}{\partial s}}}

для любой системы координат (n (x, y), s (x, y)) такой, что пара (∇n, ∇s) ортонормирована и положительно ориентированные. Как следствие, в частности, в системе координат, задаваемой полярным представлением z = re, уравнения тогда принимают вид

∂ u ∂ r = 1 r ∂ v ∂ θ, ∂ v ∂ r = - 1 r ∂ u ∂ θ. {\ displaystyle {\ partial u \ over \ partial r} = {1 \ over r} {\ partial v \ over \ partial \ theta}, \ quad {\ partial v \ over \ partial r} = - {1 \ over r} {\ partial u \ over \ partial \ theta}.}{\displaystyle {\partial u \over \partial r}={1 \over r}{\partial v \over \partial \theta },\quad {\partial v \over \partial r}=-{1 \over r}{\partial u \over \partial \theta }.}

Объединение их в одно уравнение для f дает

∂ f ∂ r = 1 ir ∂ f ∂ θ. {\ displaystyle {\ partial f \ over \ partial r} = {1 \ over ir} {\ partial f \ over \ partial \ theta}.}{\displaystyle {\partial f \over \partial r}={1 \over ir}{\partial f \over \partial \theta }.}

Неоднородные уравнения Коши – Римана состоят из двух уравнений для пары неизвестных функций u (x, y) и v (x, y) двух действительных переменных

∂ u ∂ x - ∂ v ∂ y = α (x, y) ∂ u ∂ y + ∂ v ∂ x = β (Икс, Y) {\ Displaystyle {\ begin {align} {\ frac {\ partial u} {\ partial x}} - {\ frac {\ partial v} {\ partial y}} = \ alpha (x, y) \\ [4pt] {\ frac {\ partial u} {\ partial y}} + {\ frac {\ partial v} {\ partial x}} = \ beta (x, y) \ end {выровнено} }}{\displaystyle {\begin{aligned}{\frac {\partial u}{\partial x}}-{\frac {\partial v}{\partial y}}=\alpha (x,y)\\[4pt]{\frac {\partial u}{\partial y}}+{\frac {\partial v}{\partial x}}=\beta (x,y)\end{aligned}}}

для некоторых заданных функций α (x, y) и β (x, y), определенных в открытом подмножестве ℝ. Эти уравнения обычно объединяются в одно уравнение

∂ f ∂ z ¯ = φ (z, z ¯) {\ displaystyle {\ frac {\ partial f} {\ partial {\ bar {z}}}} = \ varphi (z, {\ bar {z}})}{\frac {\partial f}{\partial {\bar {z}}}}=\varphi (z,{\bar {z}})

где f = u + iv и φ = (α + iβ) / 2.

Если φ равно C, то неоднородное уравнение явно разрешимо в любой ограниченной области D, при условии, что φ непрерывна на замыкании области D. Действительно, согласно Интегральная формула Коши,

f (ζ, ζ ¯) = 1 2 π i ∬ D φ (z, z ¯) dz ∧ dz ¯ z - ζ {\ displaystyle f \ left (\ zeta, {\ bar {\ zeta}} \ right) = {\ frac {1} {2 \ pi i}} \ iint _ {D} \ varphi \ left (z, {\ bar {z}} \ right) \, {\ frac {dz \ wedge d {\ bar {z}}} {z- \ zeta}}}{\displaystyle f\left(\zeta,{\bar {\zeta }}\right)={\frac {1}{2\pi i}}\iint _{D}\varphi \left(z,{\bar {z}}\right)\,{\frac {dz\wedge d{\bar {z}}}{z-\zeta }}}

для всех ζ ∈ D.

Обобщения

Теорема Гурса и ее обобщения

Предположим, что f = u + iv - комплексная функция, которая дифференцируема как функция f: ℝ → ℝ. Тогда теорема Гурса утверждает, что f аналитична в открытой комплексной области Ω тогда и только тогда, когда она удовлетворяет уравнению Коши – Римана в области (Rudin 1966, Теорема 11.2). В частности, не нужно предполагать непрерывную дифференцируемость f (Dieudonné 1969, §9.10, Ex. 1).

Гипотезы теоремы Гурса могут быть значительно ослаблены. Если f = u + iv непрерывно в открытом множестве Ω и частные производные функции f по x и y существуют в Ω и удовлетворяют уравнениям Коши – Римана во всем Ω, то f голоморфна ( и, следовательно, аналитический). Этим результатом является теорема Лумана – Меншофа.

Гипотеза о том, что f подчиняется уравнениям Коши – Римана во всей области Ω, является существенной. Можно построить непрерывную функцию, удовлетворяющую уравнениям Коши – Римана в точке, но не аналитическую в этой точке (например, f (z) = z / | z |). Точно так же, помимо уравнений Коши – Римана, необходимы некоторые дополнительные предположения (например, непрерывность), как показано в следующем примере (Looman 1923, стр. 107)

f (z) = {exp ⁡ ( - z - 4), если z ≠ 0, 0, если z = 0, {\ displaystyle f (z) = {\ begin {cases} \ exp \ left (-z ^ {- 4} \ right) {\ text {if} } z \ not = 0 \\ 0 {\ text {if}} z = 0 \ end {ases}}}{\displaystyle f(z)={\begin{cases}\exp \left(-z^{-4}\right){\text{if }}z\not =0\\0{\text{if }}z=0\end{cases}}}

который удовлетворяет уравнениям Коши – Римана всюду, но не может быть непрерывным при z = 0.

Тем не менее, если функция удовлетворяет уравнениям Коши – Римана в открытом множестве в слабом смысле, то функция является аналитической. Точнее (Gray Morris 1978, теорема 9):

Если f (z) локально интегрируема в открытой области Ω ⊂ ℂ и слабо удовлетворяет уравнениям Коши – Римана, то f соглашается почти всюду с аналитической функцией в Ω.

Фактически это частный случай более общего результата о регулярности решений гипоэллиптических уравнений в частных производных.

Несколько переменных

В теории нескольких комплексных переменных существуют уравнения Коши – Римана, обобщенные соответствующим образом. Они образуют значительную переопределенную систему УЧП. Это выполняется с использованием прямого обобщения производной Виртингера, где для рассматриваемой функции требуется, чтобы (частичная) производная Виртингера по каждой комплексной переменной обращалась в нуль.

Сложные дифференциальные формы

Как часто формулируется, оператор d-бара

∂ ¯ {\ displaystyle {\ bar {\ partial}}}{\bar {\partial }}

аннулирует голоморфные функции. Это наиболее прямо обобщает формулировку

∂ f ∂ z ¯ = 0, {\ displaystyle {\ partial f \ over \ partial {\ bar {z}}} = 0,}{\partial f \over \partial {\bar {z}}}=0,

где

∂ f ∂ z ¯ = 1 2 (∂ f ∂ x + i ∂ f ∂ y). {\ displaystyle {\ partial f \ over \ partial {\ bar {z}}} = {1 \ over 2} \ left ({\ partial f \ over \ partial x} + i {\ partial f \ over \ partial y } \ right).}{\partial f \over \partial {\bar {z}}}={1 \over 2}\left({\partial f \over \partial x}+i{\partial f \over \partial y}\right).

преобразование Беклунда

Рассматриваемые как сопряженные гармонические функции, уравнения Коши – Римана являются простым примером преобразования Беклунда. Более сложные, обычно нелинейные преобразования Беклунда, такие как в уравнении синус-Гордон, представляют большой интерес в теории солитонов и интегрируемых систем.

Определение в алгебре Клиффорда

В алгебре Клиффорда комплексное число z = x + iy {\ displaystyle z = x + iy}z=x+iyпредставлено как Z ≡ Икс + I Y {\ Displaystyle Z \ Equiv X + Iy}z\equiv x+Iyгде I ≡ σ 1 σ 2 {\ Displaystyle I \ Equiv \ sigma _ {1} \ sigma _ {2} }I\equiv \sigma _{1}\sigma _{2}. Оператор фундаментальной производной в алгебре Клиффорда для комплексных чисел определяется как ∇ ≡ σ 1 ∂ x + σ 2 ∂ y {\ displaystyle \ nabla \ Equiv \ sigma _ {1} \ partial _ { x} + \ sigma _ {2} \ partial _ {y}}\nabla \equiv \sigma _{1}\partial _{x}+\sigma _{2}\partial _{y}. Функция f = u + I v {\ displaystyle f = u + Iv}f=u+Ivсчитается аналитической тогда и только тогда, когда ∇ f = 0 {\ displaystyle \ nabla f = 0}\nabla f=0, который можно вычислить следующим образом:

0 = ∇ f = (σ 1 ∂ x + σ 2 ∂ y) (u + σ 1 σ 2 v) = σ 1 ∂ xu + σ 1 σ 1 σ 2 ⏟ знак равно σ 2 ∂ xv + σ 2 ∂ yu + σ 2 σ 1 σ 2 ⏟ = - σ 1 ∂ yv = 0 {\ displaystyle {\ begin {align} 0 = \ nabla f = (\ sigma _ {1} \ partial _ {x} + \ sigma _ {2} \ partial _ {y}) (u + \ sigma _ {1} \ sigma _ {2} v) \\ [4pt] = \ sigma _ {1} \ partial _ {x} u + \ underbrace {\ sigma _ {1} \ sigma _ {1} \ sigma _ {2}} _ {= \ sigma _ {2}} \ partial _ {x} v + \ sigma _ {2} \ partial _ {y} u + \ underbrace {\ sigma _ {2} \ sigma _ {1} \ sigma _ {2}} _ {= - \ sigma _ {1}} \ partial _ {y } v = 0 \ end {align}}}{\displaystyle {\begin{aligned}0=\nabla f=(\sigma _{1}\partial _{x}+\sigma _{2}\partial _{y})(u+\sigma _{1}\sigma _{2}v)\\[4pt]=\sigma _{1}\partial _{x}u+\underbrace {\sigma _{1}\sigma _{1}\sigma _{2}} _{=\sigma _{2}}\partial _{x}v+\sigma _{2}\partial _{y}u+\underbrace {\sigma _{2}\sigma _{1}\sigma _{2}} _{=-\sigma _{1}}\partial _{y}v=0\end{aligned}}}

Группировка по σ 1 {\ displaystyle \ sigma _ {1}}\sigma _{1}и σ 2 {\ displaystyle \ sigma _ { 2}}\sigma _{2}:

∇ е = σ 1 (∂ xu - ∂ yv) + σ 2 (∂ xv + ∂ yu) = 0 ⇔ {∂ xu - ∂ yv = 0 ∂ xv + ∂ yu = 0 {\ displaystyle \ набла f = \ sigma _ {1} (\ partial _ {x} u- \ partial _ {y} v) + \ sigma _ {2} (\ partial _ {x} v + \ par tial _ {y} u) = 0 \ Leftrightarrow {\ begin {cases} \ partial _ {x} u- \ partial _ {y} v = 0 \\ [4pt] \ partial _ {x} v + \ partial _ { y} u = 0 \ end {cases}}}{\displaystyle \nabla f=\sigma _{1}(\partial _{x}u-\partial _{y}v)+\sigma _{2}(\partial _{x}v+\partial _{y}u)=0\Leftrightarrow {\begin{cases}\partial _{x}u-\partial _{y}v=0\\[4pt]\partial _{x}v+\partial _{y}u=0\end{cases}}}

Далее в традиционной записи:

{∂ u ∂ x = ∂ v ∂ y ∂ u ∂ y = - ∂ v ∂ x {\ displaystyle {\ begin { case} {\ dfrac {\ partial u} {\ partial x}} = {\ dfrac {\ partial v} {\ partial y}} \\ [12pt] {\ dfrac {\ partial u} {\ partial y}} = - {\ dfrac {\ partial v} {\ partial x}} \ end {cases}}}{\displaystyle {\begin{cases}{\dfrac {\partial u}{\partial x}}={\dfrac {\partial v}{\partial y}}\\[12pt]{\dfrac {\partial u}{\partial y}}=-{\dfrac {\partial v}{\partial x}}\end{cases}}}

Конформные отображения в высших измерениях

Пусть Ω - открытое множество в евклидовом пространстве ℝ. Уравнение сохраняющего ориентацию отображения f: Ω → R n {\ displaystyle f: \ Omega \ to \ mathbb {R} ^ {n}}{\displaystyle f:\Omega \to \mathbb {R} ^{n}}должно быть конформным отображением (то есть с сохранением угла):

D f TD f = (det (D f)) 2 / n I {\ displaystyle Df ^ {\ mathsf {T}} Df = (\ det ( Df)) ^ {2 / n} I}{\displaystyle Df^{\mathsf {T}}Df=(\det(Df))^{2/n}I}

где Df - матрица Якоби с транспонированием D f T {\ displaystyle Df ^ {\ mathsf {T}}}{\displaystyle Df^{\mathsf {T}}}, и I обозначает единичную матрицу (Iwaniec Martin 2001, стр. 32). При n = 2 эта система эквивалентна стандартным уравнениям Коши – Римана комплексных переменных, а решения являются голоморфными функциями. В размерности n>2 это все еще иногда называют системой Коши – Римана, и теорема Лиувилля подразумевает, при подходящих предположениях гладкости, что любое такое отображение является преобразованием Мёбиуса.

См. Также

Ссылки

External links

Последняя правка сделана 2021-05-14 12:56:04
Содержание доступно по лицензии CC BY-SA 3.0 (если не указано иное).
Обратная связь: support@alphapedia.ru
Соглашение
О проекте