В области комплексного анализа в математике, уравнения Коши – Римана, названные в честь Августина Коши и Бернхарда Римана, состоят из системы двух частных дифференциальные уравнения, которые вместе с определенными критериями непрерывности и дифференцируемости образуют необходимое и достаточное условие для комплексной функции быть комплексно дифференцируемой, то есть голоморфной. Эта система уравнений впервые появилась в работе Жана ле Ронда д'Аламбера (д'Аламбер 1752). Позже Леонард Эйлер соединил эту систему с аналитическими функциями (Euler 1797). Коши (1814) затем использовал эти уравнения для построения своей теории функций. Диссертация Римана (Riemann 1851) по теории функций появилась в 1851 году.
Уравнения Коши – Римана на паре действительных функций двух действительных переменных u (x, y) и v (x, y) - два уравнения:
Обычно u и v считаются действительными и мнимые части соответственно комплексной -значной функции одной комплексной переменной z = x + iy, f (x + iy) = u (x, y) + iv (x, y). Предположим, что u и v действительны - дифференцируемы в точке в открытом подмножестве, которое можно рассматривать как функции от ℝ до ℝ. Это означает, что частные производные от u и v существуют (хотя они не обязательно должны быть непрерывными), и мы можем линейно аппроксимировать небольшие вариации f. Тогда f = u + iv комплексно- дифференцируемо в этой точке тогда и только тогда, когда частные производные u и v удовлетворяют уравнениям Коши – Римана (1a) и (1b) в этой точке. Одного существования частных производных, удовлетворяющих уравнениям Коши – Римана, недостаточно для обеспечения комплексной дифференцируемости в этой точке. Необходимо, чтобы u и v были вещественно дифференцируемыми, что является более сильным условием, чем существование частных производных, но в общем случае более слабым, чем непрерывная дифференцируемость.
Голоморфность - это свойство сложной функции дифференцируемости в каждой точке открытого и связного подмножества ℂ (это называется областью в ℂ). Следовательно, мы можем утверждать, что комплексная функция f, действительная и мнимая части u и v которой являются действительными дифференцируемыми функциями, голоморфна тогда и только тогда, когда уравнения (1a) и (1b) выполняются на всем протяжении домен, с которым мы имеем дело. Голоморфные функции аналитичны и наоборот. Это означает, что в комплексном анализе функция, комплексно-дифференцируемая во всей области (голоморфная), совпадает с аналитической функцией. Это неверно для реальных дифференцируемых функций.
Предположим, что . Комплекснозначная функция дифференцируема в любой точке z комплексной плоскости.
Действительная часть и мнимая часть равны
и их частные производные
Мы видим, что действительно Уравнения Коши-Римана удовлетворяются, и .
Уравнения - это один из способов взглянуть на условие дифференциации функции в смысле комплексного анализа : другими словами, они инкапсулируют понятие функции комплексной переменной с помощью обычного дифференциального исчисления. В теории есть несколько других основных способов взглянуть на это понятие, и часто требуется перевод условия на другой язык.
Во-первых, уравнения Коши – Римана могут быть записаны в комплексной форме
В этой форме уравнения структурно соответствуют условие, что матрица Якоби имеет форму
где и . Матрица этой формы - это матричное представление комплексного числа. Геометрически такая матрица всегда является составом для поворота с масштабированием и, в частности, сохраняет углы. Якобиан функции f (z) берет бесконечно малые отрезки прямой на пересечении двух кривых по z и поворачивает их к соответствующим отрезкам в f (z). Следовательно, функция, удовлетворяющая уравнениям Коши – Римана с ненулевой производной, сохраняет угол между кривыми на плоскости. То есть, уравнения Коши – Римана являются условиями для того, чтобы функция была конформной.
Более того, поскольку композиция конформного преобразования с другим конформным преобразованием также конформна, композиция решения уравнения Коши – Римана уравнения с конформным отображением должны сами решать уравнения Коши – Римана. Таким образом, уравнения Коши – Римана конформно инвариантны.
Предположим, что
является функцией комплексного числа . Тогда комплексная производная от в точке определяется как
при наличии этого ограничения.
Если этот предел существует, то его можно вычислить, взяв предел как вдоль действительной или мнимой оси; в любом случае результат должен быть одинаковым. Приближаясь по действительной оси, находим
С другой стороны, приближаясь по мнимой оси,
Равенство производной f, взятое по двум осям, равно
которые являются уравнениями Коши – Римана (2) в точке z 0.
Наоборот, если f : ℂ → ℂ - функция, которая дифференцируема, если рассматривать ее как функцию на ℝ, тогда f комплексно дифференцируема тогда и только тогда, когда выполняются уравнения Коши – Римана. Другими словами, если u и v являются действительными дифференцируемыми функциями двух действительных переменных, очевидно, что u + iv является (комплекснозначной) вещественно-дифференцируемой функцией, но u + iv является комплексно-дифференцируемой функцией тогда и только тогда, когда функция Коши – Римана уравнения верны.
Действительно, следуя Рудину (1966), предположим, что f - комплексная функция, определенная в открытом множестве Ω ⊂ ℂ. Тогда, записывая z = x + iy для каждого z ∈ Ω, можно также рассматривать Ω как открытое подмножество ℝ, а f как функцию двух вещественных переменных x и y, которая отображает Ω ⊂ ℝ в ℂ. Рассмотрим уравнения Коши – Римана при z = z 0. Итак, предположим, что f дифференцируема в точке z 0 как функция двух действительных переменных от Ω до. Это эквивалентно существованию следующего линейного приближения
где z = x + iy и η (Δz) → 0 при Δz → 0. Поскольку и , вышесказанное можно переписать как
Определение двух производных Виртингера как
в пределе указанное выше равенство можно записать как
Теперь рассмотрим возможные значения , когда предел берется в начале координат. Для z вдоль вещественной линии , так что . Аналогично для чисто мнимого z у нас есть , так что значение плохо определено в начале координат. Легко проверить, что не определен правильно ни при каком комплексном z, следовательно, f комплексно дифференцируем в z <282.>0 тогда и только тогда, когда в . Но это в точности уравнения Коши – Римана, поэтому f дифференцируема в точке z 0 тогда и только тогда, когда уравнения Коши – Римана выполняются в точке z 0.
Приведенное выше доказательство предлагает другую интерпретацию уравнений Коши – Римана. Комплексное сопряжение числа z, обозначенное , определяется как
для действительных x и y. Тогда уравнения Коши – Римана можно записать в виде одного уравнения
с использованием производной Виртингера по сопряженной переменной. В этой форме уравнения Коши – Римана можно интерпретировать как утверждение, что f не зависит от переменной . Таким образом, мы можем рассматривать аналитические функции как истинные функции одной комплексной переменной, а не как сложные функции двух действительных переменных.
Стандартная физическая интерпретация уравнений Коши-Римана, восходящая к прошлому к работе Римана по теории функций (см. Klein 1893) заключается в том, что u представляет собой потенциал скорости несжимаемого установившегося потока жидкости в плоскости, а v - это его функция потока. Предположим, что пара (дважды непрерывно дифференцируемых) функций удовлетворяет уравнениям Коши – Римана. Мы примем u за потенциал скорости, что означает, что мы представляем поток жидкости в плоскости таким образом, чтобы вектор скорости жидкости в каждой точке плоскости был равен градиенту u, определяемого формулой
Дифференцируя уравнения Коши – Римана второй раз, можно показать, что u решает уравнение Лапласа :
То есть u является гармонической функцией. Это означает, что отклонение градиента равно нулю, и поэтому жидкость несжимаема.
Функция v также удовлетворяет уравнению Лапласа при аналогичном анализе. Кроме того, уравнения Коши – Римана подразумевают, что скалярное произведение . Это означает, что градиент u должен указывать вдоль кривых ; так что это линии тока потока. Кривые - это эквипотенциальные кривые потока.
Следовательно, голоморфную функцию можно визуализировать, построив два семейства кривых уровня и . Вблизи точек, где градиент u (или, что то же самое, v) не равен нулю, эти семейства образуют ортогональное семейство кривых. В точках, где , стационарные точки потока, эквипотенциальные кривые пересекаются. Линии тока также пересекаются в одной точке, разделяя пополам углы, образованные эквипотенциальными кривыми.
Другая интерпретация уравнений Коши – Римана может быть найдена в Pólya Szeg (1978). Предположим, что u и v удовлетворяют уравнениям Коши – Римана в открытом подмножестве ℝ, и рассмотрим векторное поле
рассматривается как (действительный) двухкомпонентный вектор. Тогда второе уравнение Коши – Римана (1b) утверждает, что является безвихревым (его curl равно 0):
Первое уравнение Коши – Римана (1a) утверждает, что векторное поле соленоидально (или без дивергенции ):
соответственно теореме Грина и теореме о расходимости такое поле обязательно является консервативным, и оно свободный от источников или стоков, имея чистый поток, равный нулю, через любую открытую область без отверстий. (Эти два наблюдения объединяются как действительная и мнимая части в интегральной теореме Коши.) В гидродинамике таким векторным полем является потенциальный поток (Шансон 2007). В магнитостатике такие векторные поля моделируют статические магнитные поля в области плоскости, в которой отсутствует ток. В электростатике они моделируют статические электрические поля в области плоскости, не содержащей электрического заряда.
Эту интерпретацию можно эквивалентным образом переформулировать на языке дифференциальных форм. Пара u, v удовлетворяет уравнениям Коши – Римана тогда и только тогда, когда one-form одновременно является закрытым и сокрытым (гармоническая дифференциальная форма ).
Другая формулировка уравнений Коши – Римана включает сложную структуру на плоскости, задаваемую
Это сложная структура в том смысле, что квадрат J является отрицательным значением тождества 2 × 2 матрица: . Как и выше, если u (x, y), v (x, y) - две функции на плоскости, положим
матрица Якоби из f представляет собой матрицу частных производных
Тогда пара функций u, v удовлетворяет уравнениям Коши – Римана тогда и только тогда, когда матрица Df 2 × 2 коммутирует с J (Кобаяси и Номидзу 1969, предложение IX.2.2)
Эта интерпретация полезна в симплектической геометрии, где она является отправной точкой для изучения псевдоголоморфные кривые.
Другие представления уравнений Коши – Римана иногда возникают в других системах координат. Если (1a) и (1b) верны для дифференцируемой пары функций u и v, то также и
для любой системы координат (n (x, y), s (x, y)) такой, что пара (∇n, ∇s) ортонормирована и положительно ориентированные. Как следствие, в частности, в системе координат, задаваемой полярным представлением z = re, уравнения тогда принимают вид
Объединение их в одно уравнение для f дает
Неоднородные уравнения Коши – Римана состоят из двух уравнений для пары неизвестных функций u (x, y) и v (x, y) двух действительных переменных
для некоторых заданных функций α (x, y) и β (x, y), определенных в открытом подмножестве ℝ. Эти уравнения обычно объединяются в одно уравнение
где f = u + iv и φ = (α + iβ) / 2.
Если φ равно C, то неоднородное уравнение явно разрешимо в любой ограниченной области D, при условии, что φ непрерывна на замыкании области D. Действительно, согласно Интегральная формула Коши,
для всех ζ ∈ D.
Предположим, что f = u + iv - комплексная функция, которая дифференцируема как функция f: ℝ → ℝ. Тогда теорема Гурса утверждает, что f аналитична в открытой комплексной области Ω тогда и только тогда, когда она удовлетворяет уравнению Коши – Римана в области (Rudin 1966, Теорема 11.2). В частности, не нужно предполагать непрерывную дифференцируемость f (Dieudonné 1969, §9.10, Ex. 1).
Гипотезы теоремы Гурса могут быть значительно ослаблены. Если f = u + iv непрерывно в открытом множестве Ω и частные производные функции f по x и y существуют в Ω и удовлетворяют уравнениям Коши – Римана во всем Ω, то f голоморфна ( и, следовательно, аналитический). Этим результатом является теорема Лумана – Меншофа.
Гипотеза о том, что f подчиняется уравнениям Коши – Римана во всей области Ω, является существенной. Можно построить непрерывную функцию, удовлетворяющую уравнениям Коши – Римана в точке, но не аналитическую в этой точке (например, f (z) = z / | z |). Точно так же, помимо уравнений Коши – Римана, необходимы некоторые дополнительные предположения (например, непрерывность), как показано в следующем примере (Looman 1923, стр. 107)
который удовлетворяет уравнениям Коши – Римана всюду, но не может быть непрерывным при z = 0.
Тем не менее, если функция удовлетворяет уравнениям Коши – Римана в открытом множестве в слабом смысле, то функция является аналитической. Точнее (Gray Morris 1978, теорема 9):
Фактически это частный случай более общего результата о регулярности решений гипоэллиптических уравнений в частных производных.
В теории нескольких комплексных переменных существуют уравнения Коши – Римана, обобщенные соответствующим образом. Они образуют значительную переопределенную систему УЧП. Это выполняется с использованием прямого обобщения производной Виртингера, где для рассматриваемой функции требуется, чтобы (частичная) производная Виртингера по каждой комплексной переменной обращалась в нуль.
Как часто формулируется, оператор d-бара
аннулирует голоморфные функции. Это наиболее прямо обобщает формулировку
где
Рассматриваемые как сопряженные гармонические функции, уравнения Коши – Римана являются простым примером преобразования Беклунда. Более сложные, обычно нелинейные преобразования Беклунда, такие как в уравнении синус-Гордон, представляют большой интерес в теории солитонов и интегрируемых систем.
В алгебре Клиффорда комплексное число представлено как где . Оператор фундаментальной производной в алгебре Клиффорда для комплексных чисел определяется как . Функция считается аналитической тогда и только тогда, когда , который можно вычислить следующим образом:
Группировка по и :
Далее в традиционной записи:
Пусть Ω - открытое множество в евклидовом пространстве ℝ. Уравнение сохраняющего ориентацию отображения должно быть конформным отображением (то есть с сохранением угла):
где Df - матрица Якоби с транспонированием , и I обозначает единичную матрицу (Iwaniec Martin 2001, стр. 32). При n = 2 эта система эквивалентна стандартным уравнениям Коши – Римана комплексных переменных, а решения являются голоморфными функциями. В размерности n>2 это все еще иногда называют системой Коши – Римана, и теорема Лиувилля подразумевает, при подходящих предположениях гладкости, что любое такое отображение является преобразованием Мёбиуса.