Карло Райнальди (4 мая 1611 - 8 февраля 1691) был итальянский архитектор периода барокко.
Родившийся в Риме, Райнальди был одним из ведущих архитекторов Рима 17 века, прославившимся определенным величием своих проектов. Сначала он работал со своим отцом, Джироламо Райнальди, поздним архитектором-маньеристом в Риме. После смерти отца он полностью принял монументальный стиль барокко. Он получил господство в Риме, когда понтификат Барберини Папы Урбана VIII был заменен понтификатом более строгого папства Памфили Иннокентия X. Его работы включают фасад Сант-Андреа делла Валле (1661–1665), церкви-близнецы Санта-Мария-деи-Мираколи и Санта-Мария в Монтесанто и Санта-Мария в Кампителли (1663–1667). Ему не удалось завершить фасад Сант-Аньезе-ин-Агоне во время работ в 1653–1657 годах.
Помимо работы в качестве архитектора в камне, Райнальди также проектировал декорации для религиозных ритуалов и мероприятий. В 1650 году он разработал декорации для Quarant'ore, или Сорока часов преданности, проводимой в церкви Il Gesù. В 1665 году он спроектировал катафалк в память о смерти Филиппа IV Испанского. Еще он был композитором.
Райнальди умер в Риме.