Борис Григорьевич Юсупов (русский: Борис Григорьевич Юсупов; 1695–1759) был российским дворянином и политическим деятелем.
Из дома Юсуповых, русского дворянского рода, происходившего от ханов X века , он был избран сенатором и стал губернатором генерал Москвы и Петербурга. Его родителями были Григорий Дмитриевич Юсупов (1676–1730), друг и военный министр Петра I России, и его жена Анна Никитчна Акинфова, дочь окольничей (дворянским чином ниже что у боярина ). Он был прапрадедом князя Феликса Юсупова.
. В 20 лет Бориса отправили учиться во французский флот. Он стал камергером в 1730 году, генерал-губернатором Москвы в 1738 году и сенатором с 18 июня 1695 года по 3 марта 1759 года. При Елизавете I в России он получил контроль над Россией. Императорской школы и в 1749 г. был поставлен губернатором Петербурга.
Женился на Ирине Михайловне Зиновьевой (1718-1788), дочери Михаила Петровича Зиновьева, от которой у него было пятеро детей:
.