Антонио Урсео, по имени Кодро (Антониус Урсеус Кодрус, 1446, Рубьера –1500, Болонья ) был итальянским гуманистом, преподававшим грамматику и красноречие в Болонье (где Николай Коперник был среди его учеников).
В Форли он был учителем Синибальдо Орделаффи, сына властителя города, Пино III Орделаффи.
Урсео Кодро помнят, среди прочего, для написания нового пятого акта для Aulularia из Плавта (от оригинального пятого акта пьесы сохранились только фрагменты). Позже другие авторы, например Мартин Дорп представил свои версии пропавших без вести сцен.
Урсео ценился в свое время как греческий ученый; Анджело Полициано написал, чтобы узнать его мнение о некоторых греческих стихах, и второй том греческих эпистологов, напечатанный Альдусом Манутиусом, был посвящен Урсео.
Была написана биография Урсео. Автор Карло Малагола.