В искусственный интеллект (AI), ожидание возникает, когда агент принимает решения на основе своих явных убеждений в отношении будущего. В более широком смысле «предвкушение» может также относиться к способности действовать соответствующим образом, принимая во внимание будущие события, не обязательно явно обладая моделью будущих событий.
Эта концепция отличается от реактивной парадигмы, которая не может предсказать будущие состояния системы.
Агент, использующий предвосхищение, будет пытаться предсказать будущее состояние окружающей среды (в данном случае погоду) и использовать эти прогнозы при принятии решений.. Например,
Если небо облачно и давление воздуха низкое, вероятно, скоро пойдет дождь, поэтому возьмите с собой зонт. В противном случае оставьте зонтик дома.
Эти правила явно учитывают возможные будущие события.
В 1985 году Роберт Розен определил упреждающую систему следующим образом:
В некоторой степени определение ожидания, данное Розеном, применимо к любой системе, включающей машинное обучение. Вопрос в том, какая часть поведения системы должна или действительно может быть определена путем рассуждений о выделенных представлениях, какая - с помощью планирования в режиме онлайн, а какая должна быть обеспечена разработчиками системы.
Люди могут принимать решения, основываясь на явных убеждениях о будущем. В более широком смысле животные могут действовать соответствующим образом, принимая во внимание будущие события, хотя у них не обязательно может быть явная когнитивная модель будущего; эволюция могла сформировать более простые системные особенности, которые привели к адаптивному упреждающему поведению в узкой области. Например, гибернация - это упреждающее поведение, но, похоже, не обусловлено когнитивной моделью будущего.