Войти
Андре Гиньяр Андре Гиньяр - швейцарский инженер, изначально получивший образование часовщик. Он является создателем механики Хепера, S-бота и нескольких других мобильных роботов.
Работая в LAMI EPFL с профессором Жан-Даниэлем Никудом, он разработал и реализовал в 1977 году первую современную компьютерную мышь, это положило начало успешной диверсификации Logitech.
Родился в 1942 году, он был зачислен в EPFL в 1976 году и добился успеха во многих исследовательских проектах благодаря исключительному знанию того, как создавать и создавать микромеханические системы. Его общение со студентами всегда очень ценилось. Он ушел на пенсию в марте 2007 года, но по-прежнему помогает неполный рабочий день в исследовательских проектах EPFL.
Мышь Guignard, произведенная в 1980-83 годах компанией Dépraz и проданная Logitech as их первая мышь Прототипы улучшенной мыши Engelbart с оптическим кодировщиком были построены в LAMI-EPFL в 1972 году (см. рассказ о мыши EPFL ), но не было необходимости в мышь, когда графические экраны были недоступны. LAMI-EPFL разработал несколько графических экранов с микропроцессорным управлением с 1974 года, а Андре Гиньяр разработал в 1977 году надежный механизм для измерения движения мяча с помощью оптических энкодеров. Это была первая современная компьютерная мышь с оптическим кодировщиком.
Хепера 1996 года Студенческий проект робота диаметром 5 см был переработан в 1993 году Андре Гиньяром, Франческо Мондада и Эдо. Франци. После первых прототипов создание этого мощного маленького робота по имени Хепера из египетского бога Хепры было передано в субподряд Forelec до K-Team SA foundation в 1996 году. Khepera была продана тысячам исследовательских лабораторий и удерживала обложку Nature в ее выпуске от 31 августа 2000, связанном со статьей Майкла Дж. Б. Кригера, Жана -Бернар Биллетер и Лоран Келлер.
Андре Гиньяр и Робота Целью исследования Робота профессора Од Билларда является комплексное взаимодействие с людьми. В 1999 году профессору Оду Биллар понадобилась кукла с подвижными ногами и головой. Андре Гиньяр построил эту механику и добавил в 2005 году движущиеся глаза с камерой внутри в головке диаметром 8 см. Он помогал студентам строить руки и шеи разных степеней свободы.
.
Проект swarm-bots нуждался в ряде более простых, похожих на насекомых роботов (s-ботов), построенных относительно дешевых компонентов, способных к самосборке и самоорганизации для адаптации к окружающей среде. Андре Гиньяр взаимодействовал с Франческо Мондада и другими партнерами проекта и построил 35 механически сложных роботов s-bot диаметром 15 см, которые могут захватить друг друга, чтобы преодолеть препятствие. S-бот занял 39 позицию в списке «50 лучших роботов всех времен» (вымышленных или реальных) журнала Wired в 2006 году.
10-грамм. летающий робот кандидатская диссертация была посвящена автономному полету на основе биологических источников. Меньший самолет 2006 года проекта microflyer летает в пространстве 7x7 м. Основанный на 5g microCeline Didel, полезная нагрузка 5 граммов включает две линейные камеры, уплотненные Андре Гиньяром, и хитрый винтовой редуктор в середине фюзеляжа, поэтому камера находится спереди. Пропеллер сверху представляет собой анемометр 0,2 г, измеряющий скорость ветра до 0,1 м / с.
Робот-амфибия-саламандра Проф. Ауке Айспеерт обеспокоен нейронными механизмами контроля движений у позвоночных. Андре Гиньяр разработал и построил для него всю механику роботов-змей AmphiBot, а также роботов-саламандр Salamandra robotica. Одной из основных трудностей при создании этих роботов-амфибий действительно была их гидроизоляция.
Роботы для конкурса в Нагое
Еще один робот объемом 1 куб. См с пьезодвигателями
Двунаправленный робот для конкурса в лабиринте
Робот, ищущий противопехотные мины
