Алкерио Мартиноли | |
---|---|
Гражданство | Швейцарский |
Alma mater | EPFL, ETH |
Дети | 2 |
Научная карьера | |
Сфера | Робототехника, Компьютерные науки |
Учреждения | EPFL, Калтех |
Диссертация | Ройный интеллект в автономной коллективной робототехнике: от инструментов к анализу и синтезу стратегий распределенного управления (1999) |
Советник доктора | Жан-Даниэль Никуд |
Известные студенты | Николаус Коррелл |
Веб-сайт | http://people.epfl.ch/alcherio.martinoli |
Алкерио Мартиноли - робототехник и доцент École polytechnique fédé rale de Lausanne (EPFL) в Школе архитектуры, строительства и окружающей среды, где он возглавляет лабораторию распределенных систем и алгоритмов.
Мартиноли получил докторскую степень в области компьютерных наук в 1999 году в Федеральной политехнической школе Лозанны (EPFL), работая под Жан-Даниэль Никуд. Мартиноли работал с Родни М. Гудманом в качестве постдока в Калифорнийском технологическом институте, где он возглавлял Группу коллективной робототехники. В 2007 году он присоединился к EPFL в качестве доцента SNSF в Школе информации и коммуникации. В 2008 году он перешел в Школу архитектуры, строительства и экологической инженерии, где он является доцентом.
Он является лауреатом премии Швейцарского национального научного фонда для молодых исследователей, а также премии KiTi для молодых людей в 2001 году. Швейцарско-итальянские исследователи, отличившиеся в области науки, искусства или гуманитарных наук, а также получившие награду «Лучшая статья» на конференции 2006 года по распределенным автономным робототехническим системам (DARS)
Исследовательские интересы Мартиноли связаны с Swarm Robotics, Swarm Intelligence и Самоорганизация с приложениями для транспортных систем и крупномасштабных сетей датчиков и исполнительных механизмов.. Мартиноли широко известен своими работами по локализации распределенного запаха, моделированию и проектированию роевых роботизированных систем и смешанных систем, состоящих из животных и роботов, которые цитировались более 5000 раз.
Мартиноли и его лаборатория также писали взял на себя ведущую роль в различных проектах с открытым исходным кодом, влияющих на сообщество робототехники в целом, в первую очередь в программном обеспечении Swistrack, системе слежения за несколькими объектами для одно- и многокамерных систем, Khepera III Toolbox для робота Khepera III и мобильного робота E-Puck в сотрудничестве с Francesco Mondada.