Агриппина Федоровна Челяднина (floruit 1538), русская дворянка и придворная, царская гувернантка царя Ивана Грозного.
Агриппина Федоровна Челяднина принадлежала к элите придворных благодаря своим семейным связям и была, по крайней мере, с 1518 года знатной бездетной вдовой, когда незадолго до смерти Василия III из России была назначена королевской гувернанткой следующего Царь Иван, в 1533 году.
После смерти и подозрения на отравление регентской царицы вдовствующей Елены Глинской в 1538 году, Агри Ппина Федоровна Челяднина была арестована вместе с боярами И. В. Шуйский и Б. В. Шуйский. Ее заставили стать монахиней.