Эмилия Лепида (5 г. до н.э. - ок. 43 г. н.э.) была знатной римской женщиной и матроной. Она была первой правнукой Императора Август.
Она была первой правнукой императора Августа и дворянкой Скрибонией, первенцем Юлии Младшей., которая была их единственной дочерью первой дочерью Юлии Старшей. Ее отцом был Луций Эмилий Павел, который был сыном Луция Эмилия Лепида Павла и внуком Луция Эмилиуса Лепида Павла, и, следовательно, внучатым племянником триумвир Лепид, и из известной древней патрицианской семьи Эмилии Лепиди,.
Возможно, у нее есть брат по имени Марк Эмилий Лепид (6-39), который был женат на любимой сестре Калигулы Джулии Друзилла.
В В молодые годы Лепида была обручена с Клавдием, но ее родители попали в немилость Августа, поэтому император разорвал помолвку. В 8 г. н.э. ее мать Юлия Младшая (иначе называемая Випсания Джулия) была изгнана за прелюбодеяние, как и ее собственная мать Джулия. Ее отец Люциус был казнен в 14 году за участие в заговоре против Августа.
К 13 году нашей эры Лепида вышла замуж за Марка Юния Силана Торквата, члена патрицианской ветви древнего рода Юния. Их детьми были:
Время ее смерти не известно. Иногда говорят, что она была отравлена по приказу Агриппины Младшей во время правления Нерона, но эта Лепида, очевидно, Домиция Лепида Малая, мать Валерия Мессалина и вторая жена Аппия Юния Силана.