Войти
Ведущее колесо паровоза Адгезионная железная дорога полагается на сцепление тяги для перемещения поезда. Адгезионная тяга - это трение между ведущими колесами и стальным рельсом. Термин «железная дорога сцепления» используется только тогда, когда есть необходимость отличить железные дороги сцепления от железных дорог, перемещаемых другими способами, например стационарным двигателем, тянущим за трос, прикрепленным к вагонам, по железным дорогам, которые перемещаются с помощью шестерни, зацепляющейся с стойкой и т. д.
Эта статья посвящена техническим деталям того, что происходит в результате трения между колесами и рельсами в так называемом интерфейсе колесо-рельс или пятне контакта. Есть добрые силы, например тяговое усилие, тормозное усилие, центрирующее усилие - все это способствует стабильной работе. Существуют отрицательные факторы, которые увеличивают затраты, требуя большего расхода топлива и увеличения объема технического обслуживания, необходимого для устранения усталостных (материальных) повреждений, износа головок рельсов и колесных дисков, а также движение рельсов от тяговых и тормозных сил.
Интерфейс между колесом и рельсом является предметом специального исследования, и в настоящее время ведутся постоянные исследования.
Тяга или трение уменьшается, когда верх рельса мокрый или морозный, или загрязнен смазкой, маслом или разлагающимися листьями, которые уплотняются в твердое скользкое лигниновое покрытие.. Загрязнение листьев можно удалить, нанеся «сандит » (смесь геля и песка) из ремонтных поездов, используя скрубберы и водоструйные очистители, и его можно уменьшить за счет долгосрочного ухода за растительностью вдоль железных дорог. В локомотивах и трамваях / трамваях используется песок для улучшения тяги, когда ведущие колеса начинают буксовать.
Адгезия вызывается трением с максимальной тангенциальной силой, создаваемой ведущим колесом перед проскальзыванием, определяемой по формуле:
Обычно сила, необходимая для начала скольжения, больше, чем сила, необходимая для продолжения скольжения. Первый связан со статическим трением (также известным как «трение ») или «ограничивающим трением», тогда как последний представляет собой динамическое трение, также называемое «трением скольжения».
Для стали по стали коэффициент трения может достигать 0,78 в лабораторных условиях, но обычно на железных дорогах он составляет от 0,35 до 0,5, в то время как в экстремальных условиях он может упасть до 0,05. Таким образом, 100-тонный локомотив может иметь тяговое усилие 350 килоньютон в идеальных условиях (при условии, что двигатель может создавать достаточную силу), а в худших условиях может упасть до 50 килоньютон.
Паровозы особенно сильно страдают от проблем с сцеплением, потому что сила тяги на ободе колеса колеблется (особенно в 2- или большинстве 4-цилиндровых двигателей), а на больших локомотивах не все колеса приводятся в движение. «Коэффициент сцепления», представляющий собой вес ведущих колес, деленный на теоретическое начальное тяговое усилие, обычно рассчитывался равным 4 или немного выше, что отражает типичный коэффициент трения колеса о рельс 0,25. Локомотив с коэффициентом сцепления намного ниже 4 будет очень склонен к пробуксовке колес, хотя некоторые трехцилиндровые локомотивы, такие как SR V Schools class, работали с коэффициентом сцепления ниже 4, поскольку тяговое усилие сила на ободе колеса не так сильно колеблется. Другие факторы, влияющие на вероятность пробуксовки, включают размер колеса и чувствительность регулятора / навыки водителя.
Термин всепогодная адгезия обычно используется в Северной Америке и относится к адгезии, доступной в режиме тяги с 99% надежностью во всех погодные условия.
Максимальная скорость, с которой поезд может двигаться за поворот, ограничена радиусом поворота, положением центра масс единиц, ширина колеи, а также от того, находится ли гусеница вираж или наклон.
Предел опрокидывания на малом радиусе поворота Опрокидывание произойдет, когда опрокидывающий момент из-за боковой силы (центробежное ускорение) достаточно, чтобы внутреннее колесо начало отрываться от рельса. Это может привести к потере сцепления, что приведет к замедлению поезда и предотвращению опрокидывания. В качестве альтернативы инерции может быть достаточно, чтобы поезд продолжал двигаться со скоростью, вызывающей полное опрокидывание транспортного средства.
Для колеи 1,5 м, без перекоса, с высотой центра тяжести 3 м и скоростью 30 м / с (108 км / ч), радиус поворота составляет 360 м. Для современного высокоскоростного поезда со скоростью 80 м / с предел опрокидывания составит около 2,5 км. На практике минимальный радиус поворота намного больше, поскольку контакт между гребнем колеса и рельсом на высокой скорости может нанести значительный ущерб обоим. Для очень высокой скорости снова оказывается приемлемым минимальный предел сцепления, подразумевающий радиус поворота около 13 км. На практике изогнутые линии, используемые для движения на высоких скоростях, имеют вираж или наклон, так что предел поворота приближается к 7 км.
В 19 веке было широко распространено мнение, что соединение ведущих колес может ухудшить характеристики, и этого избегали в двигателях, предназначенных для экспресс-обслуживания пассажиров. С одной ведущей колесной парой контактное напряжение Герца между колесом и рельсом потребовало колес самого большого диаметра, которые могли быть размещены. Вес локомотива ограничивался нагрузкой на рельс, поэтому требовались песочницы даже при разумных условиях сцепления.
Колесная пара в центральном положении 
Эффект бокового смещения Можно подумать, что колеса удерживаются на гусеницах фланцами. Однако внимательное изучение типичного железнодорожного колеса показывает, что протектор воронен, а фланец - нет - фланцы редко соприкасаются с рельсом, а когда это происходит, большая часть контакта скользит. Трение фланца о гусеницу рассеивает большое количество энергии, в основном в виде тепла, но также включая шум, и, если оно продолжительное, может привести к чрезмерному износу колес.
Центрирование фактически достигается за счет формования колеса. Протектор колеса слегка заострен. Когда поезд находится в центре пути, область колес, контактирующих с рельсом, образует окружность, имеющую одинаковый диаметр для обоих колес. Скорости двух колес равны, поэтому поезд движется по прямой.
Если, однако, колесная пара смещается в одну сторону, диаметры областей контакта и, следовательно, тангенциальные скорости колес на ходовых поверхностях будут разными, и колесная пара будет отклоняться назад к центру.. Кроме того, когда поезд встречает разворот без крена, колесная пара слегка смещается в сторону, так что протектор внешнего колеса линейно ускоряется, а протектор внутреннего колеса замедляется, заставляя поезд поворачивать за угол. Некоторые железнодорожные системы используют плоское колесо и профиль пути, полагаясь только на брус для уменьшения или устранения контакта фланца.
Понимая, как поезд остается на рельсах, становится очевидным, почему викторианские инженеры-локомотивы не хотели соединять колесные пары. Это простое конусообразное действие возможно только с колесными парами, каждая из которых может свободно перемещаться вокруг своей вертикальной оси. Если колесные пары жестко соединены друг с другом, это движение ограничено, так что можно ожидать, что сцепление колес приведет к скольжению, что приведет к увеличению потерь при качении. Эта проблема была решена в значительной степени за счет того, что диаметр всех сцепленных колес был очень точно подобран.
При идеальном контакте качения между колесом и рельсом это конусообразное поведение проявляется как раскачивание поезда из стороны в сторону. На практике раскачивание гасится ниже критической скорости, но усиливается за счет поступательного движения поезда со скоростью выше критической. Это боковое колебание известно как колебание при поиске. Явление охоты было известно к концу XIX века, хотя причина не была полностью изучена до 1920-х годов, а меры по его устранению не принимались до конца 1960-х годов. Ограничение максимальной скорости было наложено не из-за чистой мощности, а из-за нестабильности движения.
Кинематическое описание движения конических ступеней на двух рельсах недостаточно для описания охоты достаточно хорошо, чтобы предсказать критическую скорость. Надо разбираться с задействованными силами. Необходимо принять во внимание два явления. Первая - это инерция колесных пар и кузовов транспортных средств, вызывающая силы, пропорциональные ускорению; второй - деформация колеса и гусеницы в точке контакта, вызывающая упругие силы. Кинематическое приближение соответствует случаю, когда преобладают контактные силы.
Анализ кинематики действия конуса дает оценку длины волны поперечных колебаний:
где d - ширина колеи, r - номинальный радиус колеса, а k - конусность ступеней. Для заданной скорости чем больше длина волны и тем ниже будут силы инерции, тем более вероятно, что колебания будут затухать. Поскольку длина волны увеличивается с уменьшением конуса, увеличение критической скорости требует уменьшения конуса, что подразумевает большой минимальный радиус поворота.
Более полный анализ с учетом действующих сил дает следующий результат для критической скорости колесной пары:
где W - нагрузка на ось для колесной пары, a - коэффициент формы, связанный с степенью износа колеса и рельса, C - момент инерции колесной пары, перпендикулярный оси, m - масса колесной пары.
Результат согласуется с кинематическим результатом, поскольку критическая скорость обратно пропорциональна конусности. Это также означает, что вес вращающейся массы должен быть минимизирован по сравнению с весом транспортного средства. Колесная колея неявно присутствует как в числителе, так и в знаменателе, подразумевая, что она оказывает влияние на критическую скорость только второго порядка.
Реальная ситуация намного сложнее, так как необходимо учитывать реакцию подвески транспортного средства. Сдерживающие пружины, препятствующие рысканию колесной пары, и аналогичные ограничения на тележках могут использоваться для дальнейшего повышения критической скорости. Однако для достижения самых высоких скоростей без возникновения нестабильности необходимо значительное уменьшение конуса колеса. Например, конусность протекторов колес синкансэн была уменьшена до 1:40 (когда синкансэн впервые пробежал) как для устойчивости на высоких скоростях, так и для эффективности на поворотах. Тем не менее, с 1980-х годов инженеры Синкансэн разработали эффективную конусность 1:16 за счет сужения колеса с несколькими дугами, чтобы колесо могло эффективно работать как на высокой скорости, так и на более крутых поворотах.
Поведение транспортных средств, движущихся по железным дорогам сцепления, определяется силами, возникающими между двумя контактирующими поверхностями. Это может показаться тривиально простым на первый взгляд, но становится чрезвычайно сложным, если изучить его до глубины, необходимой для предсказания полезных результатов.
Первая ошибка, которую необходимо устранить, - это предположение, что колеса круглые. Взгляд на шины припаркованного автомобиля сразу показывает, что это не так: область контакта с дорогой заметно сплющена, так что колесо и дорога совпадают друг с другом в области контакта. Если бы это было не так, контактное напряжение нагрузки, передаваемой через линейный контакт, было бы бесконечным. Рельсы и железнодорожные колеса намного жестче, чем пневматические шины и асфальт, но такое же искажение имеет место в области контакта. Обычно площадь контакта эллиптическая, порядка 15 мм в поперечнике.
Крутящий момент 
, приложенный к оси, вызывает утечку: разница между скоростью движения 
и окружная скорость 
, в результате чего сила ползучести 
.Деформация колеса и рельса небольшая и локализованная, но возникающие из-за нее силы велики. Помимо деформации из-за веса, колесо и рельс деформируются при приложении тормозных и ускоряющих сил, а также при воздействии на транспортное средство боковых сил. Эти тангенциальные силы вызывают искажение в области, где они впервые соприкасаются, а затем и в области проскальзывания. Конечный результат состоит в том, что во время тяги колесо не продвигается так далеко, как можно было бы ожидать от контакта качения, а во время торможения оно продвигается дальше. Это сочетание упругой деформации и местного скольжения известно как «ползучесть» (не путать с ползучестью материалов при постоянной нагрузке). Определение ползучести в этом контексте:
При анализе динамики колесных пар и целых рельсовых транспортных средств, контактные силы можно рассматривать как линейно зависящие от ползучесть (линейная теория Джуста Жака Калкера, применима для малой утечки) или более продвинутые теории могут быть использованы из механики фрикционного контакта.
Силы, которые приводят к курсовой устойчивости, движению и торможению может все проследить, чтобы ползать. Он присутствует в одной колесной паре и будет компенсировать небольшую кинематическую несовместимость, возникающую при соединении колесных пар вместе, не вызывая большого проскальзывания, как когда-то опасались.
При достаточно большом радиусе поворота (как и следовало ожидать в случае скоростных пассажирских перевозок) две или три соединенных между собой колесных пары не должны представлять проблемы. Однако 10 ведущих колес (5 основных колесных пар) обычно связаны с тяжелыми грузовыми локомотивами.
Железная дорога сцепления основывается на сочетании трения и веса для запуска поезда. Для самых тяжелых поездов требуется максимальное трение и самый тяжелый локомотив. Трение может сильно варьироваться, но на ранних железных дорогах было известно, что песок помогал, и он все еще используется сегодня, даже на локомотивах с современными системами контроля тяги. Чтобы запустить самые тяжелые поезда, локомотив должен быть настолько тяжелым, насколько его могут выдержать мосты на маршруте и сама колея, а весь вес локомотива должен равномерно распределяться на приводимые колеса без веса. перенос по мере увеличения стартового усилия. Колеса должны вращаться с максимально устойчивой движущей силой на очень небольшой площади контакта около 1 см между каждым колесом и верхом рельса. Верхняя часть рельса должна быть сухой, без антропогенных или погодных загрязнений, таких как масло или дождь. Тем не менее, необходим улучшающий трение песок или его аналог. Все ведущие колеса должны вращаться быстрее, чем движется локомотив (известный как контроль медленного передвижения), чтобы использовать максимальный доступный коэффициент трения, и все оси должны приводиться в движение независимо с их собственным контроллером, потому что разные оси будут видеть разные условия. Максимально возможное трение возникает, когда колеса буксуют / скользят. Если загрязнения неизбежно, колеса должны приводиться в движение с большей проскальзыванием, потому что, хотя трение снижается с загрязнением, максимум, достигаемый в этих условиях, достигается при более высоких значениях ползучести. Контроллеры должны реагировать на различные условия трения на трассе.
Некоторые из вышеперечисленных требований были проблемой для конструкторов паровозов: «неработающие системы шлифования, неудобные в эксплуатации системы управления, смазка, из-за которой масло разбрызгивается повсюду, стоки, смачивающие рельсы, и так далее. «Остальным пришлось ждать современных электрических трансмиссий на тепловозах и электровозах.
Вышеупомянутые требования исчезают по мере того, как поезд набирает определенную скорость, поскольку необходимое фрикционное усилие на рельсах постоянно падает с увеличением скорости, а характер пятна контакта колеса с рельсом изменяется, как описано ниже.
Ведомое колесо не катится, а фактически вращается быстрее, чем соответствующее движение локомотива, и разница между ними известна как «скорость скольжения». «Скольжение» - это «скорость скольжения» по сравнению со «скоростью транспортного средства». Когда колесо свободно катится по рельсу, пятно контакта находится в так называемом «заедании». Если колесо приводится в движение или тормозится, доля пятна контакта с состоянием «заедания» становится меньше, и постепенно увеличивающаяся доля находится в так называемом «состоянии проскальзывания». Эта уменьшающаяся зона «залипания» и увеличивающаяся зона «скольжения» поддерживает постепенное увеличение тягового или тормозного момента, которое может поддерживаться по мере увеличения силы на ободе колеса до тех пор, пока вся зона не «проскочит». Зона «скольжения» обеспечивает сцепление с дорогой. Во время перехода от режима без крутящего момента «all-stick» к состоянию «all-slip» колесо постепенно увеличивало скольжение, также известное как ползучесть и проскальзывание. Локомотивы с высоким сцеплением управляют проскальзыванием колес, чтобы прикладывать максимальное усилие при медленном трогании с места и медленном движении тяжелого поезда.
Скольжение - это дополнительная скорость колеса, а проскальзывание - это уровень проскальзывания, деленный на скорость локомотива. Это те параметры, которые измеряются и которые входят в контроллер ползучести.
На железной дороге с сцеплением большинство локомотивов будет иметь емкость для удержания песка. Правильно высушенный песок можно бросить на рельс, чтобы улучшить сцепление с дорогой на скользкой дороге. Чаще всего песок применяется сжатым воздухом через башню, кран, силосную башню или поезд. Когда двигатель пробуксовывает, особенно при запуске тяжелого поезда, песок, нанесенный на переднюю часть ведущих колес, значительно способствует тяговому усилию, заставляя поезд «подниматься» или начинать движение, задуманное машинистом двигателя.
Однако шлифование имеет и некоторые негативные последствия. Это может привести к образованию «песчаной пленки», состоящей из измельченного песка, которая сжимается до пленки на рельсовом пути, где колеса соприкасаются. Вместе с небольшим количеством влаги на дорожке, которая действует как легкий клей и удерживает нанесенный песок на дорожке, колеса «запекают» измельченный песок в более твердый слой песка. Поскольку песок наносится на первые колеса локомотива, следующие колеса могут вращаться, по меньшей мере частично, в течение ограниченного времени по слою песка (песчаной пленке). Во время движения это означает, что электровозы могут потерять контакт с дорогой и землей, в результате чего локомотив будет создавать электромагнитные помехи и токи через сцепки. В состоянии покоя, когда локомотив припаркован, рельсовые цепи могут обнаруживать пустой путь, потому что локомотив электрически изолирован от пути.
