Войти
AZUSAотносится к наземная система слежения с радаром, установленная на мысе Канаверал, Флорида, и в космическом центре НАСА Кеннеди. Азуса была названа в честь города Азуса в Калифорнии на юге Калифорнии, где система была разработана в начале 1950-х годов.
Антенная ферма Азуса (1954 г.) с Восточного испытательного полигона ВВС США, ФлоридаРадиоинтерферометрия дает очень точные углы отслеживания, когда цель излучает радиосигнал. Эта угловая точность интерферометрии привела к разработке системы слежения Azusa в рамках проекта Army Air Corps NUL-774, предшественника программы Atlas ICBM, в полевом дивизионе Vultee. из Consolidated Vultee Aircraft Corporation (Convair) в Дауни, Калифорния. Два из основных патентов (2 972 047 и 3 025 520) в области отслеживания интерферометра принадлежат Джеймсу У. Круксу-младшему, Роберту К. Уиверу и Роберту В. Вернеру, всем членам группы разработчиков Azusa. К весне 1948 года команда Азузы построила интерферометр, работающий на частоте 148,58 МГц.
В странном кругу истории США. Военно-морская исследовательская лаборатория (NRL) работала над подводными звуковыми интерферометрами в то время, когда Convair разрабатывала Azusa. Поскольку две группы находились в тесном контакте, произошел значительный обмен идеями. * Круг завершился в начале 1950-х годов, когда ВМС приступили к работе с интерферометром Азуза для своего проекта «Викинг» в Белых песках. , Нью-Мексико. Военно-морской флот хотел изучить возможность преобразования «Викинга» или какой-либо его модификации в управляемую ракету, и им требовалась точная система наведения. В раннем отчете по этой программе Дж. Карл Седдон из NRL объяснил, как «Викинг» определит свое положение: «Ракета определит свое положение относительно гиперболической траектории наведения путем сравнения фаз сигналов модуляции, полученных из сигналов, полученных от двух пар станций.. " В этой схеме ракета будет вести себя, используя бортовую электронику и навигационные сигналы, полученные с земли. Это кажется далеким от Minitrack и слежения за спутниками, но сравнение фаз, суть Minitrack, было там.
В течение года отчеты NRL из программы Viking отображали наземные диаграммы. отслеживающие интерферометры, которые избавили "Викинг" от нагрузки на оборудование для обработки сигналов, вычислив положение ракеты с земли. В устройстве интерферометра были очевидны два предшественника Minitrack. Во-первых, на самом Viking нужно было нести только крошечный радиомаяк, что является важной особенностью Vanguard «Minitrack», в котором префикс «Mini» применялся к спутниковому передатчику минимального веса. Второй предшественником была "Lff компоновка антенн интерферометра, которая сохранялась в некоторых ранних проектах Minitrack, хотя последняя развернутая версия расширила планки" L ", чтобы образовать крест.
Для некоторых научных спутников "выхода на орбиту" достаточно, но транспортные средства, перевозящие людей или полезные грузы, которые должны быть размещены в точных позициях, например геосинхронные спутники, требуют улучшенных систем измерения траектории и скорости.
В начале 1960-х опорой для получения этих данных на Канаверале был Azusa Mark I компании Convair, непрерывный интерферометр с перекрестной базовой линией, работающий в диапазоне C, требующий наличия транспондера в ракете. Выходные данные были оцифрованы для использования в компьютере IBM 709, а измеренные параметры состоят из диапазона, когерентного или точного диапазона и двух направляющих косинусов.
Azusa II, предназначенный для замены Azusa I, был установлен в 1961 году. почти идентичен Mark I, за исключением того, что его схемотехника была усовершенствована и добавлен коэффициент косинуса, который обеспечивает лучшую информацию о направляющем косинусе. Обе Азусы имеют одинаковые ограничения: они не будут отслеживать кросс-поляризованные сигналы ; Обнуление ракетной антенны глубже 10 дБ вызывает зашумление данных, неоднозначность и, в тяжелых случаях, потерю данных.
Радиолокатор слежения AZUSA использовался для контроля начальных фаз запуска Saturn S-II с помощью телеметрии с частотой транспондера 5060 МГц (приемник) и 5000 МГц (передатчик). ) мощностью 2,5 Вт.
Роберт Кристиан Уивер-старший, один из изобретателей радара AZUSA, был уроженцем Фресно, окончил университет Калифорнийского Беркли в 1938 году со степенью бакалавра электротехники. Он присоединился к армейскому авиационному корпусу в 1940 году, а во время Второй мировой войны стал майором. Он отвечал за радио и радарное оборудование в Китайско-Бирманско-Индийском театре. После Второй мировой войны Уивер начал свою гражданскую карьеру в компании Consolidated Vultee Aircraft в 1946 году. «После войны у него был выбор инженерной работы: одна в Лос-Анджелесе, другая в Сан-Диего в Consolidated», - сказал его сын. Вместе с Convair задания Уивера привели его на мыс Канаверал и несколько других полигонов. Его специальностью стало проектирование радиолокационных систем, систем наведения и сопровождения управляемых ракет и космических аппаратов. сделал карьеру в аэрокосмической промышленности, которая повлияла на будущее управляемых ракет и других космических аппаратов. В начале 1950-х Уивер и его коллега изобрели систему слежения за непрерывной волной AZUSA, которая была внедрена в Центре ракетных испытаний ВВС на мысе Канаверал. Эта система была разработана для измерения траектории полета ракет и сыграла важную роль в первых испытаниях военных ракет и пилотируемой космической программе Проект Меркурий. Технология, разработанная Уивером и его коллегой Джимом Круксом, процветала во время холодной войны.. Он был применен к проектам ВМС Polaris Project и Thor ВВС, ракетам Atlas и Titan Projects. Он также использовался НАСА в программе Saturn IV (Apollo). Одним из преимуществ системы «Азуса» перед ее предшественниками было то, что она требовала меньшего количества радиолокационных станций и рабочих бригад. Повышенное внимание к баллистическим ракетам и усилия по повышению их точности стимулировали разработку системы Azusa и Mistram, конкурирующей технологии, разработанной GE в начале 1960-х.
Выбор задания в Сан-Диего. Уивер поселился в Ла-Хойе. Он был знаком с этим районом после посещения в 1933 году побережья Ла-Холья, где он разбивал лагерь с друзьями на коровьих полях для своего сына. Компьютеры, электронные устройства и фотография занимали большую часть его досуга. Он также наслаждался спортивными автомобилями, а также «зелеными вспышками закатов Ла-Хойи и захватывающей дух красотой долины Йосемити», - сказал его сын. Уивер, чья инженерная карьера в Convair Division компании General Dynamics длилась 35 лет, умерла в возрасте 87 лет в сентябре 2003 года в пенсионном сообществе White Sands в Ла-Хойе. Он умер естественной смертью, как и его сын Роберт Уивер-младший
