2-й танжерский полк был сформирован Чарльзом Фитц-Чарльзом, 1-м графом Плимутом в 1680.
Часть Постоянной армии короля Карла II, предполагаемая роль полка заключалась в том, чтобы помогать гарнизону колонии Танжер, но это было эвакуировано четыре года спустя. После ряда изменений названия он стал 4-м (Королевским) пехотным полком, когда в Британской армии в 1751 году были введены полковые номера